Parallax BoE-Bot fjärrkontrollen drivs av Afero (7 / 15 steg)
Steg 7: Hur Arduino och Afero kommunicerar med varandra
Modulo och Arduino kommunicerar med hjälp av "Attribut" som du ställer i Afero profil Editior.
Måste du definiera datadelar som används för att styra roboten--Afero plattform samtal "attributen." Dessa attribut är data delas mellan controller app, Afero molnet, Modulo och Arduino.
Afero ger ett verktyg — Afero Profile Editor – som gör det enkelt att definiera attributen som din robot kommer att använda. Eftersom Afero mobilappen förstår attribut, det finns ingen programmering krävs, bara attributdefinitionen – när du har gjort det, mobila app ger dig trådlös styrning av alla projekt. Detta gör det verkligen enkelt och snabbt skapa projekt och prova nya idéer.
Du kan förmodligen tänka på massor av sätt att köra roboten; systemet vi använder är som en bil: vi har en kontroll för hastighet, en för styrning och en att välja framåt, vända, eller "parkera." För detta, ska vi definiera 5 attribut:
· Hastigheten för rätt servo och vänster servo.
· Nuvarande styrning inställning.
· Aktuell hastighetsinställning.
· Nuvarande "Överföring"-inställningen.