PicAxe MakerFaire särskilda Robot (2 / 14 steg)
Steg 2: Löda sladdar och kondensatorer till motorer
Strip ca 1/4 tum av isolering från slutet av varje tråd. Twist tvinnade ändarna av varje tråd i en tät spiral, det förhindrar den tråd delarna slita när du arbetar med dem.
(Valfritt) Jag rekommenderar att du plåtburk slutet av varje tråd med din lödkolv. Detta gör lödning till motorerna lättare. Se till att inte använda för mycket lödtenn, eller du gör det svårt att sätta in kabeln i flikarna lödtenn på motorn.
(Valfritt) Om du använt olika färg ledningar, skulle nu vara ett bra tillfälle att testa din motors med ditt batteripack. Lägg 3 AAA batterierna i batterihållaren och stäng locket. Anpassa motorerna det sätt de kommer att behöva vara för robot, med en utgående axel sticker till varje sida, som på första bilden. Försiktigt röra den röda sladden från batteri innehavaren till en motor kontakt och den svarta kabeln till den andra motor kontakten och se hur motorn snurrar. Du vill identifiera vilka sätt kommer att göra båda motorer snurra om du vill flytta roboten framåt. Eftersom en motor är vänd vänster och en höger, måste motorerna snurra i motsatta riktningar för att flytta roboten framåt. Ta del av vilka kontakter till användning, och välja en färg tråd att representera positiv spänning, och en annan färg tråd att representera marken (0 volt).
Sätt försiktigt två sladdar i en motor motor kontakter. Sedan sprida blytak för en 0.1uF kondensator och infoga en leda i varje av de motoriska kontakterna. Se till att en av kablarna sitter fortfarande i varje kontakt, och löda på plats.
Upprepa lödning för andra motorn. När du är klar, ska det se något liknande vad du ser på andra bilden.