PicAxe MakerFaire särskilda Robot (3 / 14 steg)
Steg 3: Löda kablarna till mikrobrytare
Obs: Om du deltog en av låt oss göra robotar "Någon kan göra en Robot" workshops på Maker Faire NY, din mikrobrytare är wired annorlunda än beskrivs i detta Instructable. Vi använde "normalt sluten" kontakten i stället för "normalt öppna". Du kan korrigera det själv, eller det finns en speciell version av programmet i steg 13 som fungerar med växlarna wired hitåt.
Skär fyra 6 tums längder 22 AWG stranded wire. Om du har annan färg tråd, kan du vilja använda en annan färg tråd för mikrobrytare än du gjorde för motorerna.
Strip ca 1/4 tum av isolering från slutet av varje tråd. Twist tvinnade ändarna av varje tråd i en tät spiral, det förhindrar den tråd delarna slita när du arbetar med dem.
(Valfritt) Jag rekommenderar att du plåtburk slutet av varje tråd med din lödkolv. Detta gör lödning till växlarna lättare. Se till att inte använda för mycket lödtenn, eller du gör det svårt att sätta in kabeln i flikarna lödtenn på switchen.
Stick in ena sladden i den "gemensamma" kontakten av växeln och löd den på plats. Nästa Stick in ena sladden i samma switch "normalt sluten" kontakt och löd den på plats.
Upprepa lödning för andra växeln. När du är klar, ska det se något liknande vad du ser i bilden.