PiTank - en web kontrollerade tank med kanon och direktuppspelad video (6 / 10 steg)
Steg 6: Byggnad - del 3 (Arduino hårdvara)
Arduino kontroller motorerna och reläet för bränning mekanismen och kommunicerar med Pi via spänning översättaren
- Motorer
- Följ läraren på hur till setup motor sköld med Arduino
- Kontrollera att du använder en separat strömförsörjning för motorerna
- BBQ Igniter och relä
- Titta på diagrammet.
BBQ igniter fungerar genom att trycka på den gemensamma jordbrukspolitiken svans. Inuti svansen finns 2 AA-batterier. När vi trycker den gemensamma jordbrukspolitiken, batterierna gör kontakta och antänder sparker. För att bifoga det till reläet. Jag lödde batteriets kontakter till 2 ledare (orange och svart). Orange kabeln representerar den röda sladden i diagrammet och är ansluten till den + kontakt på externa batteriet.
- Jag de lödda kontakten på styrelsen och lödda stiften direkt till styrelsen.
- Sig kabeln är ansluten till stift 2 på Arduino
- RPi och spänning översättare
- Den spänning översättaren måste drivas av 5V på ena sidan och 3.3V på andra sidan. Jag använde 5V och 3V utdata på Arduino för att göra så.
- PIN-koden 0 och 1 är ansluten till spänning översättaren som så
- Arduino TX <---spänning översättare---> RPi RX
- Arduino RX <---spänning översättare---> RPi TX