Pneumatiska muskler
Församlingen har jag sammanställt nedan är experimentell. Rördelar inte var tänkt att användas för detta ändamål, så ta försiktighet när pumpar in tryckluft i dessa församlingar. Musklerna jag gjorde användes för min Mjuka pneumatiska exoskelett. Air muskler fungerar och är lätt att bygga.
Specifikationer
Max lufttryck: 120 psi
föreslog längder: 6"-30"
vikt: n/a
styrka: n/a
Material (priser 2008/6/29) (material som anges nedan kan köpas på mcmaster.com)
Hög temperatur silikongummi rör mjukt, 3/8" ID, 1/2" OD, 1/16" vägg
McMaster.com # 5236 K 15 | $1,31 per fot
Heavy Duty Polyester utbyggbart Mesh Sleeving 1-1/2" ID, 3/4" till 2" Bundle Dia, 3' L, svart
McMaster.com # 9142 K 34 | $5,83 varje
Standard mässing komprimering rör klammer Adapter för 1/2" rör OD X 1/4" NPTF kvinnliga Pipe
McMaster.com # 50915 K 226 | $3.86 varje
Standard mässing komprimering rör klammer lång mutter för 1/2" rör OD
McMaster.com # 50915 K 106 | $2.36 varje
Fukttåligt Acetal Push-till-Connect Adapter för 5/32" Tube OD X 1/4" NPTF manliga Pipe
McMaster.com # 51055 K 8 | $1 .45each
Standard mässing komprimering Tube passande rör stöd för 1/2" slang OD
McMaster.com # 50915 K 246 | $7,37 för en förpackning med 10
Lågtryck mässing Threaded Pipe passande hane 3/8" X 1/4" kvinnliga Pipe Sz, minska Bussning
McMaster.com # 4429 K 522 | $1,78 varje
Mässing Yor-Lok Tube passande mössa för slangar, 3/4" slang OD
McMaster.com # 5272 K 146 | $8,70 varje
Välj-A-Color flexibla Nylon 11 slangar. 106" ID, 5/32" OD,. 025" väggtjocklek, röd
McMaster.com #5635 K 62 | $0,21 per fot
För varje muskel du vill montera behöver du:
(1) silicon slangar kapade i längd (ex. 12")
(1) flätad sleeving avpassade längder -1/2 "(ex. 11,5")
(2) rör stöder (1 pack kommer med 10)
(1) rör passande mössa
(1) rör passande lång mutter
(1) att minska borstning
(1) mässing komprimering Tube passande Adapter
Genomsnittligt pris per muskel: ~ $30
Obs: Passande lång klämring ersätter Hex muttern som Komprimering Tube passande Adapter medföljer.
Pneumatiska makt och kontroll delar
Ventiler (mekaniska eller magnetventil)
Trycksatt luft källa (air reservoar eller kompressor)
För pneumatiska styrningar har vexrobotics en fin startkit. http://www.vexrobotics.com/Vex-Robotics-Pneumatic-parts.shtml