Pnuematics för Robotics (2 / 3 steg)
Steg 2: Luftventiler
Luftventiler
Vi kommer att använda en Luftventil gjord speciellt för luftbehållare. Linjerna ventil den
luft till cylindern förlänga enhet staven eller upprullningskraften det att skapa
rörelsen. Komprimerad luft skapar rörelseenergi. En air cylinder är
att köra en kolv, och så slutligen, funktionen av hela maskinen kan vara
allt som drivs eller aktiveras av rörelsen av pistongen.
Läs mer:
http://www.eHow.com/about_4709718_pneumatic-cylind...
Det finns en hel del variationer av luftcylindrar och ventiler. En coupleof bilder och en ritning är
Här.
Det finns ett brett spektrum av luftventiler. Det finns i huvudsak 3 huvudsakliga ventiler. En
vägen enkelverkande ventiler. 2-vägs ventiler och 3-vägs ventiler. De kan vara manuellt eller elektriskt styrd. Manuella ventiler använda en hävstång fungera dem. Elektriska sådana kan drivas av en tryckknapp skicka lämplig mängd el ansätta ventilen. Sensorer kan också användas och är vad som används i tidigare videor av mitt arbete.
Här är en video av en Luftventil fungerar en luft cylinder;
Här är en en Robotic Hand till mig.
En mänsklig hand driver en Luftventil. Detta utlöser en air cylinder, cylindern öppnar och stänger händerna.
https://www.youtube.com/watch?v=CadFjWjKngA
Här är en bit av mig som använder pnuematics;