PS2 Handkontroll gränssnitt (4 / 8 steg)
Steg 4: Bygga min version av L298
I databladet (nedan) och bilden ingår i exakta kopplingsschema jag använt är oerhört praktiskt för att leta upp stiften och vad går där. Wiring detta upp i princip följer de 2 dokument, men jag har tagit en andra diagram på hur hex omriktaren är ansluten till allt detta.
https://www.Sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298 _...
I grund och botten inverter sis mellan MSP430 och L298 och 4 utgångar från MSP430 gå till omriktaren och 6 utgångar från invertern gå till L298.
Också, är de 8 dioder används ordnade i sådan en sätt bro likriktare fungerar. Varje AC stift går till en motor tråd och som jag minns den + stift gå till GND och - stiften går till 5v.
** I den schematiska jag föreställde, är Motor DIR stift InA, InB, etc. Motoriska PWM stiften är Enable stiften. Jag använde de namn som används i databladet.