PS2 Handkontroll gränssnitt (5 / 8 steg)

Steg 5: Demontering Roomba

Detta måste ett hela steg och det finns en hel del att göra med Roomba. Först och främst, Observera att det finns alla möjliga olika Roomba modeller där ute, jag ska försöka att omfatta alla av dem eftersom de alla arbetar på ett liknande sätt, men jag fortfarande starkt föreslå försöker få en 500 serien en, jag gillar hur de faller isär och hur de ser ut. Estetik roll!

Ta isär och rengöra

Roombas är ganska modul, varje hjul/motor montering kan tas ut, borste församlingen kan tas bort, sug och damm samlaren lossnar. Allt hålls med skruvar, förutom ansikte-plattan på toppen (500 modell för säker, andra osäker) som kan pried av noggrant som dess friktion utrustat/flikar. Jag försöker ta bort allt ner till dessa komponenter; borsta församling, hjul/motor församlingar, främre stötfångare församling, sug motor och damm bin församling, batteri, styrelsen och toppen & ansikte bottenplåt. Detta lämnar oftast en plast cirkel av ett kadaver överblivna också. Detta är dammsugare, de är oftast lite dammig och smutsig, detta är en bra tid att rengöra dem upp riktigt bra; bli av med allt det där att det samlas in av någon annan golv städas ur det (du är välkommen för den tanken).

När detta är gjort, jag börjar turfing saker jag inte behöver, främst styrelsen, allt annat jag hålla och de flesta får sätta tillbaka på, ett par trim bitar här eller där jag kan lämna bort. Om du vill, kan du hålla styrelsen, bärgning delar av det att leka med senare eftersom de oftast har ett gäng genom hål bitar, några lysdioder, etc. Efter dess rensade upp mest kommer gå tillbaka tillsammans som det var, men innan du gör testa motorerna och löda vissa leder till dem.

Hacking

Motorer och hjulet församlingar ha brukar en lila höljet, de har lite PCB fliken som sticker ut dem för makt och kontroller till dem. Om du tar en ett par AA-batterier i en hållare och touch leder till olika kuddar kan du hitta vilka kuddar driva motorn. De andra kuddar är för hjulvarvtalssensorer, om du inte bryr dig om att eventuellt bränna ut dem, ett 9v batteri kan användas för att testa för motor-anslutningar. Om du kanske vill spara dem för att göra något med dem i framtiden, kommer att 2 AA-batterier på 3v hålla dem säkra. När du hittar de 2 anslutningarna för motorn, löd ett par långa kablar till dem. När du installerar dem tillbaka i ramen, se till att kablarna går genom hålet på ramen som ställer upp med fliken och kablarna kommer ut toppen av enheten.

Den andra motorer använda antingen samma flik, eller någon typ av molex kontakten och den dammsamlare och sug motor använder friktion passar sak. Om du inte wan vakuum bitar att köra, oroa dig inte om dem. Om du gör, ansluta kablar upp till dem, och dammbehållare ska ha flikar på ramen för att ansluta till så du kan fortfarande ta bort dammbehållare fritt. Jag koppla dessa ända till makt strömbrytare snarare än en domänkontrollant.

Förutom att jag inte konfigurera någon av sensorer på denna Roomba, men jag fortfarande installera stötfångare församlingen med sensorer för estetik.

Om du använder det ursprungliga batteriet, bör vissa leder bort anslutningarna på ramen som används skall lödas på. Om du inte använder det ursprungliga batteriet, batteriet har jag nämnt passar in i batteriet fack bredd och längd klokt, men är något för lång. Om du skär ut ett hål på ramen i batterifacket batteriet kommer att passa perfekt med de övre och nedre ansikte-plattorna på.

Återmontering

När allt är rengjorda, hackade och redo att gå, återmontera Roomba. Du bör ha en Roomba saknas i styrelsen och kan du lämna den övre ansikte-plattan bort för nu.