Quadcopter datavisualisering med Plotly (2 / 7 steg)
Steg 2: elektronik
Det första steget är att bygga vår enhet. Denna åtgärd är relativt lätt, eftersom skölden är direkt ansluten till Arduino och du slipper tråd det. Vi har däremot IMU sensorn, som endast kräver fyra ledningar kan anslutas till Arduino.
De fyra trådarna är: två för makt (3.3V och GND), och två för I2C kommunikation (SDA och SCL). Power stiften går till motsvarande stift på Arduino (eller WiFi/Ethernet shield), och SDA och SCL stiften till stiften i Arduino, som skildras i bilden.
Du måste ansluta Ethernet-kabeln till en åtkomstpunkt, som en router, modem, etc.
Obs: vissa Ethernet sköldar har inte SDA och SCL pins, så du måste ansluta detta stift till Arduino först och sedan ansluta sköld. Du kan också ansluta SDA och SCL stiften till analoga stiften A4 (SDA) och A5 (SCL)