R3: Rullande röda roboten (2 / 7 steg)
Steg 2: Kroppen
Kroppen består av en 1/4" plywood plattform som är 4" x 7". Det finns en serie inlägg som limmas på baksidan som utgör bilagor till hålla batterierna. Framtill finns två vita block tillverkad av polyeten med hög densitet från en gammal skärbräda. En servo är kopplad till de med ett par skruvar. Styrmekanismen för robot består av ett enda hjul jag hade liggandes. Skaftet på caster går genom ett hål framför plattformen med brickor topp och botten. Jag hade en enda väpnade servo horn som passar ovanpå caster, som jag epoxied till en annan enskild arm servo horn på axeln av servomotor. De vita block var dimensionerade för att passa så servo var på rätt höjd för denna speciella hjul. När servo vänder, aktiverar caster och styr roboten.
Är flera block som håller axlarna för hjulen på undersidan på baksidan av kroppen. Mer på de i nästa steg.
Finns flera nylon inlägg som används för att koppla Arduino Uno R3 som är hjärnan av roboten på plywood-plattformen nära fronten. Bakom detta finns ett par gröna mini-brödunderläggen jag fäst för att experimentera med tillbehör för robot. Du kan märka en svärtade område på en av dem var en av mina experiment gick snett och börjat smälta bakbord. Det var en lärorik erfarenhet!