R3: Rullande röda roboten (4 / 7 steg)
Steg 4: Sensor Array
R3 är ett hinder skatteundandragande robot som använder en matris med tre ultraljudssensorer för att interagera med sin miljö. Vid första jag bara använt en sensor pekade rakt fram, men fann att betraktningsvinkeln för sensorn var ganska liten. Roboten skulle göra bra om det kom på något huvud på, men om det kom på ett hinder i en vinkel, det skulle inte se det och skulle köra in i den. Så gjorde jag en matris med tre sensorer, en pekar rakt fram och en på varje sida pekar ut i 45 graders vinkel. Roboten kan "se" saker så det närmar sig från en vinkel på vardera sidan.
Jag gjorde utbud av mer gamla hög densitet polyeten skärbräda och epoxied bitar ihop till 45 graders vinkel på sidorna. För den mellersta delen gav jag också roboten några strålkastare. Jag hade två linser från gamla skannrar som jag borrade hål för ovan ultraljud sensorn. Bakom dessa placerade jag vissa blå lysdioder hålls på plats av en bit kartong och några röd tejp. Leads för lysdioder peta bara genom papp i ryggen.
Jag borrade också några små hål på undersidan av centrum bit för stöder att fästa den till roboten. För stöder, jag använt bara ett par stora efterbehandling naglar, skära huvuden av och sedan epoxied dem i hålen. Den spetsiga änden av nageln nu glider in i ett hål på block som styrning servo är monterad på. Detta ger flexibilitet att ta bort och konfigurera om arrayen senor eller ersätta det med något helt annat.