R3: Rullande röda roboten (4 / 7 steg)

Steg 4: Sensor Array



R3 är ett hinder skatteundandragande robot som använder en matris med tre ultraljudssensorer för att interagera med sin miljö. Vid första jag bara använt en sensor pekade rakt fram, men fann att betraktningsvinkeln för sensorn var ganska liten. Roboten skulle göra bra om det kom på något huvud på, men om det kom på ett hinder i en vinkel, det skulle inte se det och skulle köra in i den. Så gjorde jag en matris med tre sensorer, en pekar rakt fram och en på varje sida pekar ut i 45 graders vinkel. Roboten kan "se" saker så det närmar sig från en vinkel på vardera sidan.

Jag gjorde utbud av mer gamla hög densitet polyeten skärbräda och epoxied bitar ihop till 45 graders vinkel på sidorna. För den mellersta delen gav jag också roboten några strålkastare. Jag hade två linser från gamla skannrar som jag borrade hål för ovan ultraljud sensorn. Bakom dessa placerade jag vissa blå lysdioder hålls på plats av en bit kartong och några röd tejp. Leads för lysdioder peta bara genom papp i ryggen.

Jag borrade också några små hål på undersidan av centrum bit för stöder att fästa den till roboten. För stöder, jag använt bara ett par stora efterbehandling naglar, skära huvuden av och sedan epoxied dem i hålen. Den spetsiga änden av nageln nu glider in i ett hål på block som styrning servo är monterad på. Detta ger flexibilitet att ta bort och konfigurera om arrayen senor eller ersätta det med något helt annat.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Rullande larm Robot

Någonsin finner dig själv stänga av din väckarklocka utan att inse det bara för att vakna en timme senare och har att tävla ut genom dörren?I detta bygga ska vi bygga en robot väckarklocka som gör att du arbetar för att stänga av! Inte bara det, men...

Rullande kompost Tumbler från papperskorgen

jag behövde en kompost torktumlare och ville inte betala upp till 100 dollar. För en plast tunna!så jag hittadeNågra gångjärn (från gamla skåp)En plast tunna (finns på sidan av vägen)En rullande trädgårdsslang stå (hade en rost ute på gården)Någon fo...

Znap Lego roboten

Denna handledning fungerar som en guide till att bygga och programmera små, hårda och autonoma monster roboten Znap. Genom projektet lär du inte bara lego konstruktion men EV3 programmering också. Se till att noggrant läsa varje steg, utnyttja alla h...

MAGISKA auto rullande kan

Detta är en mycket enkel men otroligt projekt och tar bara några minuter att göra.Så, låt oss komma igång!Steg 1: Arbetar mekanismDen auto rullande kan baseras helt enkelt på slingrande och återgång av elastiskt gummiband med hjälp av en tunga materi...

Badass rullande ryggsäck

en vän till mig gjorde en kommentar om en annan vän till mig som används ett . Nu, jag har väldigt lite mot rullande ryggsäckar, men som min vän påpekade, de är dorky. Jag föresatte sig för att göra en badass rullande ryggsäck. Jag använde ungefär $7...

Fixa en rullande väska handtag med Sugru

denna gamla rullande väska till mig hade dess handtag blåsa ut. Jag kommer att reparera den med Sugru, vilket är en silikon kitt att härdar över natten.Steg 1: Busted! Plast handtag knäckt och en bit saknas. Så även om jag skruva tillbaka på, kunde h...

Blitzkrieg: Bluetooth kontrollerad 110lb bekämpa roboten.

Vi alla älskade att titta på "Robowars" en seriell TV-show. Blotta ljudet av metall kolliderar mot metall, robotar som kastade om av arena flipper, gnistor som kastas av döda metall, som paraderade runt av Killalot, att få brann lite och ha herr...

DIY rullande hyllor

Rullande hyllor gör livet mycket lättare, särskilt när du har för mycket grejer.Steg 1: Titta på hur jag gjort mina hyllor lättare att hantera:Steg 2: Lätta och tungaVideon visar den lätta versionen av rullande hyllorna, jag gjorde också en tunga ver...

2 x 4 rullande stativ

för förskott möbelsnickare. Mest såg eller behöver att extra längd för tabellen såg rullande stativ hjälpa med hålla virke som du använder din spets. Du kan alltid köpa en som är metall eller plast. Men jag gjorde en av trä. Material lista. 2 - 1 x 4...

Rullande låda skrivbord/Craft Station

en trä rullande vagn med 15 glidande lådorna, mångsidig och perfekt för hem eller kontor!Steg 1: materialJag använde 1/2 tums björkplywood, men du kan använda pine plywood för en billigare köp.-3 4'x 8' 1/ 2" plywood ark-4 vridbara hjul (jag rekommen...

Rullande ladugårdsdörr

Behovet avMitt college Campus uppsökande ledare hade uttryckt att han ville bygga något slags dörr att dela sitt öppna kök från deras vardagsrum/den. Jag sa till honom en skjutdörr barn skulle vara perfekt och att jag var ner till bygga en för/med ho...

Cigarett rullande maskin

Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Denna guide visar dig hur du 3D-Skriv ut och sätt ihop din egen cigarett rullande maskin!Steg 1: Skriva ut din BoxFörst kommer du...

Miata Hardtop rullande Rack att Stowes i bagageluckan

Vad är det gamla talesättet? Nöden är uppfinningarnas moder? Inte att jag skulle vara så djärv att ta åt sig äran för denna rullande rack design, men jag ändra det för att passa i min koffert. Så kanske var behovet mor till anpassning denna gång.Jag...

Brzydal - sociala roboten

Målet med projektet är att undersöka uncanny valley hypotes (kognitiv robotics) och andra social interaktion av robotar. Hypotesen om uncanny valley sade att robotar som liknar människor kan orsaka en reaktion av motvilja bland vissa observatörer. Ti...

Att göra roboten Hand med plaströr

De enklaste sätt robotarna kommer att säga det handgjorda. Roboten händer skrivs oftast ut med 3d-skrivare. Kostnaden kan vara mer. I detta projekt, kommer att jag diskutera de billigaste handgjorda robotarna.Steg 1: material: Plast spiral rörMonofil...

Strand stol Cart - en rullande Sling stol

Att vara på stranden är en av skatterna av liv. Men dragande stolar, en kylare, paraply, handdukar, filtar, etc. är en sann dra. Små fällbara stolar är också ganska usel och obekväm, så jag ville bygga en bekväm sele stol som också fungerade som en v...

Trådlös, hinder upptäcka, pipa roboten med Arduinos!

Detta är ett trådlöst styrd, autonoma hinder upptäcka robot!För ett tag sedan jag hade gjort detta Instructable och ville göra några stora uppgraderingar sedan dess.Följande är robotens funktioner:-1.he är trådlöst kontrollerade med 433 MHz Tx/Rx mod...

Roboten R2D2 Cupcake

jag kommer att visa dig hur man gör dina cupcakes flytta!Jag började med R2D2 som min huvudsakliga idé, men en del av mig var inspirerad av formen på botten av cupcake att göra en snabb och smutsig R4 A22 också.Observera att jag använt livsmedel säkr...

Robot-O Awesome-O skiva-O Disco roboten (dekoration)

Min systerdotter kommer att ha en Disco tema födelsedagsfest, och som lyser upp disco dekorationer kan vara dyrt, beslöt jag att göra några häftiga dekorationer själv. Under semestern fanns det en TV kommersiell featuring en disco robot http://www.yo...