R3: Rullande röda roboten (5 / 7 steg)

Steg 5: montering

Resten av församlingen är ganska rakt framåt och följer Fritzing kopplingsschema som jag gav i början. Arduino Uno styrelsen går på första, bifogas de gängade nylon inlägg med några matchande nylon skruvar. Skruvarna var aldrig så lite för stor för hålen på Arduino ombord, så jag tog en lite större än hålen borr och reamed dem ut lite. Då passar skruvarna bra.

Går motorn kontrollera sköld, som naturligtvis bara ansluts direkt till Arduino ombord på toppen av det själv. I hörnet av den motoriska sköld som motsvarar hörnet av Arduino styrelsen där analoga stiften är, finns det tre rader med 6 hål. En rad + 5v, en rad är marken, och en rad motsvarar analoga stiften på Arduino. Jag använde dessa för ultraljudssensorer. Jag lödde 6 pin kvinnliga headers i varje rad för att göra det lättare att bara använda bygel kablar för att koppla sensorer. Varje sensor har en + 5v pin, en marken pin, och sedan två data stift, en för utlösare att skicka ultraljud "ping" och en som håller reda på ekot som kommer tillbaka. Så med tre sensorer och två data stift varje använde jag upp alla 6 analoga stift. Naturligtvis kan du använda de stift som digital stift bara genom att konfigurera dem korrekt i programvaran, som är vad jag gjorde. Motorisk kontroll sköld kräver det är egen strömkälla, speciellt om du kör en 12v motor som jag är, eftersom Arduino styrelsen inte lagt ut som mycket spänning. Jag bifogade en manlig DC fat kontakt med en pigtail till power skruvplintar på motor skölden eftersom det är vad skulle gränssnitt lättast med batteriet jag hade. Och bifoga leads från 12v motorn att skruv terminaler. i mitt fall använde jag terminalerna för motor 2. Sköld kommer att driva upp till 4 motorer.

Arrayen sensor glider sedan på med hjälp av hålen och montering "naglar" jag beskrev tidigare. Alla kablar går vidare för sensorer. Ultraljudssensorer har manliga pins, så jag använde hoppare ledningar med kvinnliga ände för att fästa till sensorn och en manlig slutet bifoga till motor sköld. Förutom de 4 skruv terminalerna har motor sköld också två uppsättningar av tre manliga stift som är för servomotorer. Jag inkopplad leads för min styrning servo till stiften motsvarar servo 1 på motor skölden.

Mina batterier gick på Nästa. Blå batteripaketet i bilden har två leder på den - en manlig fat plugg som gick in strömkontakten på Arduino; och en kvinnlig fat kontakt som är kopplade till manliga fat kontakten jag fäst till plintar på motor skölden. Batteriet har också en switch byggt rätt i, så när jag ansluter allt upp, jag bara använda den switchen för att slå roboten på och av. Grön, ungefär trekantiga batterierna är överskott mobiltelefon batterier. Jag har dessa ordnad här så att två av dem är i serien, och sedan de två uppsättningarna är parallellt. Så jag har en 7.2V 560mAh batteripack som jag använder att driva mina två LED strålkastare. Detta är alla fast på en av de små gröna brödunderläggen, inklusive en switch för att aktivera strålkastarna på och av. Spänningen är ganska darn nära vad den borde vara för dessa särskilda Lamporna, så jag brydde inte mig med något motstånd, och det fungerar bra. Jag har bifogat en annan Fritzing diagram bara för strålkastarna så du kan få en bättre uppfattning om hur jag gjorde det.