R3: Rullande röda roboten (3 / 7 steg)
Steg 3: Drivlina
Drivlinan består av en 12v Buehler gear motor som är kopplad till den baksida änden av roboten med hjälp av ett L-fäste. Jag fäst L-fäste till kroppen av roboten så motorn gled tätt mellan kroppen och den uppåt inför arm av fästet. Sedan jag lade några epoxy längs sömmen där motorn rörde kroppen, och som håller den säkert på plats. Det finns en stor växel på motoraxeln som maskor med en mindre växel på hjulaxeln så att när motorn snurrar, det driver hjulet. Det finns flera träklossar bifogas kroppen som axeln passerar genom att ge stabilitet och hålla den på plats.
En del var definitivt en lärorik erfarenhet. Mitt första försök var med en solid axel som bifogats båda hjulen, men roboten inte skulle slå mycket väl på grund av att bakhjulen behöva resa i olika hastigheter för roboten att vända effektivt. Men visst det kan inte ske om de binds tillsammans på samma fasta axel. Så då jag sågade axeln i hälften så motorn bara blir ett hjul och det andra hjulet är gratis att vända med vilken hastighet behöver den. Detta fungerar mycket bättre! Men jag var tvungen att lägga till ett annat stöd block för att hålla varje halva axelns stadigt och säkert.
Hjulen är bara några 2-1/2" hård plast hjul jag plockade upp överskott eftersom jag gillade färgen.