Rada sensorer för billigt robotar (3 / 18 steg)

Steg 3: Kopplingsschema

Jag har fått flera förfrågningar om ett kopplingsschema för detta och min motor controller Instructable, och det har alltid varit min avsikt att tillhandahålla en. Nu när jag äntligen hittat tid att gräva i Fritzing, kan jag äntligen ge en ordentlig Schematisk och styrelsen layout! Yay!

Jag har förutsatt två bilder för styrelsen layout, en med sladdar och en utan, eftersom det är svårare försökande till räkna ut exakt där allt är placerad med alla att komma i vägen. Jag skulle också vilja påpeka att medan Fritzing kan du använda ytan ledningar till brödunderläggen, det inte har ett bra sätt att Visa löda anslutningar på andra sidan av bakbord. Med detta i åtanke, har jag lagt vita kablarna till min styrelse layout att visa hur saker är anslutna på andra sidan av styrelsen. Slutligen, för tydlighetens skull jag har färgat min signal ledningar blå, någon marken ledningar som går genom en resistor är gröna, och då direkt makt och marken linjer är röd och svart respektive.

För varje sensor, vi har faktiskt tre nästan helt separata kretsar parallellt (och naturligtvis har vi två sensorer, så två uppsättningar av tre kretsar). Det första har den krets som jag anslutit min röda lysdioderna till, sedan den en min fotoceller är ansluten till, och slutligen kretsen min gula lysdioder är anslutna till.

Jag börjar med den röda lysdioden krets, eftersom det är det enklaste. Det är enkelt anslutna från reglerad 3 Volt linjen ner till marken, genom ett 220 Ohm motstånd att hålla den från att brinna.

Nästa, jag ska förklara den gula lampan krets. Här är mycket lik den röda lysdioden krets, eftersom det är bara en lysdiod ansluten till jord via ett motstånd, men istället för att starta vid 3 Volt linjen, vi ansluter den till en av våra styrelsens IO pinnar. Genom att ställa in detta stift till "hög" det fungerar som en 3 Volt källa, och genom att ange PIN-koden till "låg" fungerar som en grund. Det är hur vi kan vända det LED på och av.

Slutligen, låt mig förklara hur den fotocell krets fungerar. Detta också börjar med en anslutning till våra reglerade 3 Volt linjen. Fotocellen sig fungerar som en resistor, med variabla motstånd baserat på hur mycket ljus träffar den. Mer ljus, desto mindre motstånd. Då, i stället för att ansluta den till marken genom en normal motstånd, vi kör det genom en annan variabel resistor kallas en potentiometer, eller potten för korta. Genom att vrida den potten ratten, kan vi ändra dess motstånd. Med dessa två motstånd i serie (fotocellen och potten) varierar vi vad spänning tillämpas på pin 9. Stift 9 är speciellt (samma med stift 10) eftersom det kan användas för att mäta spänningen som kopplas till den. Det är hur vår styrelse kan berätta om det ser på något ljus eller något mörkt! Snyggt, rätt?