Rada sensorer för billigt robotar (1 / 18 steg)

Steg 1: Vad du behöver

För detta projekt behöver du följande hårdvara:

• DP32 från Digilent. De flesta någon microcontroller fungerar, men jag använder DP32 eftersom dess inbyggda bakbord gör montering sensorer som dessa mycket lättare.
• En USB till mikro-USB-kabel. Jag påpeka skillnaden mellan mikro-USB-kablar och mini-USB-kablar i min att komma igång med DP32 Instructable. Se till att du får rätta!
• Ett batteri med kala connector kablar. Jag använder fyra AA eller AAA batterier för min microcontrollers. Det är rätt i spänna av tolerans för de flesta styrelser, och det är stor nog att ge gott om varaktig kraft utan att vara för tung.
• Några eltejp. Du kan också använda silvertejp, men för detta projekt, eltejp fungerar bättre på grund av det är opacitet.
• En liten flat skruvmejsel. Detta kommer att användas både för att justera din potentiometrar, och för att skruva din batteripolerna till din styrelse.
• Sax.
• Tänger. En tunnare näsa kommer att fungera bättre för detta, men min Leatherman tång tjänat mig bra.
• Avbitare.

Det är mycket viktigt att notera att du vill leder lysdioder och fotoceller vara så länge som möjligt, eftersom vi kommer att använda dessa som strukturella komponenter.

och följande elektriska komponenter:

• Fyra motstånd. 220 ohm varje (röd, röd, brun resistor kod). Det är viktigt att påpeka att du behöver bara två resistorer om du bara använder den första uppsättningen av lysdioder.
• Två lysdioder. Jag gillar rött, men det är verkligen upp till dig.
• (Valfritt) Två mer lysdioder. Jag plockade gul eftersom jag gillade hur de såg ut, och dessa kommer att vara nästan rent estetiska när du är klar.
• Två phototransistors. Jag använde 5k till 20k Ohm fotoceller.
• Två potentiometrar. Mine var 10k Ohm.

Du behöver också minst två typer av färgad tråd och en bra uppsättning av tråd strippor. Jag föredrar fast-kabel. Den accepterade standarden är normalt att använda svart för jordad tråd och röd för tråd ansluten till makten, men jag kör låg på svart tråd, så jag kommer att använda vit för marken istället. Det hjälper också för att ha minst två andra färger av tråd för detta projekt, som kommer att representera din höger och vänster sensor anslutningar, men det är inte helt nödvändigt.

Slutligen, du kommer behöver följande verktyg:

• En lödkolv.
• (Valfritt) En limpistol. Jag tror detta är den första för billigt robotar Instructable där limpistolen är valfritt.