Raden efter Arduino Robot (3 / 7 steg)
Steg 3: chassi
Chassit är den fysiska kroppen av roboten. Vi använde en laserskärare för att skära ut bitar av chassit, men du kan prova att göra det manuellt om du känner dig äventyrlig. Jag ingår en ai, en dxf och en drw fil för användning med laserklingor eller andra CNC verktyg och en måttsatt pdf för dem som gör dem manuellt. Hål etiketterna i PDF-filen också refereras i monteringsanvisningen nedan.
När du skär ut i toppen och botten av chassit, installera de bollen länkhjul med hål A5, A6, A7 och A8.
Installera sedan växellådan med hål B1, B2, B3 och B4. Du behöver bara två hål, men växel lådan levereras med två olika uppsättningar av redskap som du kan byta ut för att ändra hastigheten. Om du byter dem, du ändra placeringen av hjulen, och måste byta plats på växellåda. Instruktioner för montering i växellådan och byta utväxling ingår i växellådan.
Nästa, fäst den övre delen av chassit till botten med hål D1, D2, D3 och D4. Använda 1,25" lång standoffs när du bifogar de två halvorna av chassit för att säkerställa korrekt avstånd.
Hål C1 och C2 är för montering av batterihållaren. Jag använde två Ultrafire 18650 3.7 volts litium uppladdningsbara batterier ordnade i serie så att den totala nominell Matningsspänning är 7,4 volt. Du kan ersätta en annan strömkälla som ett 9 volts batteri, men de har en kapacitet på omkring 950 mAh, medan litiumbatterier har 3000 mAh.
De två brödunderläggen fästas på övre däcket på chassit med dubbelhäftande tejp och kanal tejp. Du kan använda limmet på bröd ombord, men det är långt starkare och nästan omöjligt att få i styrelsen från att använda på ett annat projekt.
Hål A1, A2, A3 och A4 används för fästplatta sensor. Detta kommer att diskuteras i nästa steg.