Raden efter Arduino Robot (4 / 7 steg)
Steg 4: Sensor Array
Arrayen sensorn fungerar som ögonen på roboten. Det finns åtta sensorer på framsidan av roboten som kan skilja svart från vit. Baserat på vilka sensorer finns i svart och som finns i vit, hittar Arduino positionen för roboten på raden.
Om roboten försökte bo helt på svarten, skulle inte det kunna skilja höger från vänster 90 graders svängar. Därför är det programmerad att bo i utkanten av linjen.
Arrayen sensor monteras på två laserskurna akryl parentes med #2-56 skruvarna. Filerna för dessa delar är kopplade.
Stiften på sensorn är märkt 1 till 8 och måste vara ansluten till deras motsvarande analoga stift på Arduino, märkt A0 genom A7. Vcc stiftet blir ansluten till 5V och GND pin är ansluten till marken. Fullständig kopplingsschemat förklaras i nästa steg.