Raden efter Arduino Robot (5 / 7 steg)
Steg 5: Kopplingsschema
Upphakning sensorerna är en enkel process när man tittar på kopplingsschemat ovan. Alla röda trådarna betyder makt, eller positiv spänning, med mörkt rött som låg spänning efter power regulator och den ljusa röda att vara hög spänning kommer från batteriet. Strömbrytare 1 varv systemet, försörjer spänningen från batteriet packa på den yttre pin av växeln till stiftkontakt av växeln och därifrån till den Vcc (stift 4) på power regulator. Vcc ut (pin 1) på regulatorn skickar en låg spänning till styrelsen för att driva resten av banan medan batteriet levererar marken. Växel 2 avgör oavsett om bilen är i läget manuell eller automatisk. Denna växel levereras med ström från tillsynsmyndigheten på ena sidan och marken på den andra. Mittstiftet på växel 2 är ansluten till stift D4 på Arduino Nano att kommunicera funktionsläget.
Den motor controller levereras med marken från styrelsen till stift 1 och 16. Kraften skickas till stift 2 och power kablar från Motor 1 och 2 Anslut till stift 3 och 5 respektive. Varje motor marken ansluter till stift 4 och 6 respektive. Den motor controller får sina signaler från Arduino stiften D9, D6, D5 och D3 ansluter till controller stift 11, 12, 13 och 14 respektive.
Arduinoen ger kommandon till den registeransvarige baserat på de signaler som den får från array styrelsen. Varje IR LED sänder en signal tillbaka till Arduino genom dess analoga stift. De array LED stift 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 och 8 är anslutna till analoga pins A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6 och A7 respektive. Makt och marken levereras till array styrelsen från bakbord.