Raspberry Pi Cam Tank v1.0 (1 / 8 steg)

Steg 1: Delar som behövs

För att kontrollera

Raspberry Pi version B

USB-hubb (Belkin F4u040)

USB-webbkamera (Logitech C270)

WiFi dongle(Edimax)

Kvinna till manliga bygeln kabeln

För att köra

Två höga vridmoment fortsätter servo eller motor (för två drivhjulen)

En 1/8" stål rode för hjulet axlar (köpt på home depot och billig)

Tio ärm kullager (beställde på Mcmaster)

Några fjädrar för suspension (köpte en våren sortiment på Harbor Freight, billig)

I tornet

En automatisk BB gun leksak

Ett högt vridmoment mini DC-motor

En micro servo för luta upp och ner

Del 1/4" stål Red som gun axel

Andra saker

De flesta av delar av denna tank, tryckt jag 3D om du har enkel tillgång till en laserskärare, som skulle fungera också.

Jag använde PLA glödtråden för att skriva ut eftersom det är lättare att handskas med (ingen wrap frågor på ABS). Men, hårt till sand, skära, borra senare.

Du kanske tror 3D-utskrifter är bra för anpassade delar och du kan skriva mycket komplicerad del som ett stycke. Det är sant. Jag tror dock att vägen inte är praktiskt och ekonomiskt för en hobby. Skälen är:

Skrivaren hobby kommer inte att vara så exakt.

Du kommer att göra misstag i mätningar och beräkningar (tolerans, anpassning etc).

Hur som helst, det finns en ganska stor chans att dina utskrifter inte arbeta eller passar på din första skottet. Det är bra för en liten del, du kan bara ändra modellen sedan skriva ut igen. Men för en större och mer komplicerad del, det är frustrerande att veta att något är fel efter timmar av utskrift. Det är ett slöseri med tid och material. Så är här min strategi:

För något är symmetriska, skriva ut endast hälften av den, försök det, om allt fungerar bra, skriva ut hela.

Modeling del samtidigt tänka på 3D-utskrifter. Kan det finnas en plan yta att fästa skrivare sängen? Kan det delas upp i mindre bitar att undvika mycket bärande konstruktionen?

För delar har många funktioner (interagerar med många andra delar), dela upp modellen i moduler. Så om en funktion misslyckats, har inte du reprint hela delen. Bara justera modulen och nytryck som. Jag använder skruvar och muttrar för att ansluta dem.

Vara en god vän med handverktyg, hand såg, X-acto, borrmaskin, limpistol. Om du kan fixa ett fel tryck, fixa det.

Detta förklarar varför min tank har så många delar. Jag fortfarande finjusterar de delarna och när jag hittade en bra kombination, jag kan skriva ut dem tillsammans som ett stycke. Det skulle då vara min Cam Tank v2.0.