Raspberry Pi Cam Tank v1.0 (3 / 8 steg)
Steg 3: Vapensystem
Denna del är de mest spännande för mig. Du kan köpa en kamera tank leksak. Men jag hittade inte en leksakskamera kombinera och några vapen.
Jag köpte denna automatiska airsoft gun leksak för $9,99 till försäljning. (Nu är det cirka 20 spänn och jag kan prova något billigare senare) Och riva det för att förstå mekanismen. Jag kan helt skära kroppen och limma den mot min tank. Men jag gillar inte ful söker halva kroppen. Så jag tog några mätning och remodeled den mekaniska delen. Från dessa bitar jag lärt mig en läxa för 3D-utskrifter: du kommer alltid att göra misstag. Det tar 5 utskrifter att göra varje del passar, och mycket skärning, slipning och heta limma så att det fungerar perfekt.
Efter varje del från leksakspistol flytta korrekt i min replikerade kropp, tryckt jag fyra andra delar kläm fast kroppen. Och lagt till den vippande redskap, BB kula tratt och kamera stöd. Dessa delar skruvas på pistol kroppen. Så småningom kan de kombineras i åtminstone två delar. Men jag tror jag inte är redo ännu.
På tornets bas la jag en micro servo, för luta, och en mikro DC-motor för rotation.
Då började jag testa pistolen, ansluta 4 AA-batterier och den skjuter bra. Jag var verkligen glad att det fungerar bra. Men nästa dag jag hittade ett problem.
Här är video av min pistol testning. tornet var ansluten till en adapter för 3v.