Raspberry Pi Cam Tank v1.0 (5 / 8 steg)
Steg 5: Elektronisk anslutning
Power banken jag köpte, Anker Astro Pro, har två USB-portar och en 9v port (största anledningen jag köpte detta en). Jag försökt till makten den Pi, wifi dongle och webbkamera med en USB-port. Startar inte. Så använde jag andra USB-porten för en USB-hubb.
Sedan tänkte jag kanske jag kunna driva servon med USB-hub port. Det fungerar, men wifi-anslutning är mycket mycket instabil.
För att lösa detta problem, tog jag i 4 AA batteri till makten 6V servo behöver. Jag randig USB-kabeln att exponera marken wire(black) och kontakt med AA batteri pack marken.
3 servon, röd till 6V, svart till marken och signal pin ansluten till GPIO stift.
Som hyvlat, bör tornet roterande motor och gun motor också drivs av 6V med en H-bridge kontrollerande. Men när jag kopplade allt, pistolen kommer inte att skjuta! Det verkar motorn försöker rotera, men kan inte köra redskap. Utspänningen är rätt, men verkar som det finns ingen tillräckligt aktuell enhet. Jag försökte också MOSFET utan lycka.
Jag måste ge upp denna del tid skäl. Och detta är varför i testet pistol jag måste ansluta pistol motorn till drivrutinen manuellt. Fortfarande mycket att lära i elektronik. Det värsta scenariot, kunde jag alltid kontroll pistolen med en servo dra och släpp avtryckaren.