Raspberry Pi CD Box Robot (2 / 4 steg)
Steg 2: Skapa huvudet
Engelska:
Huvudet var gjord med en tom rulle tejp. Jag gjorde en liten styrelse med spänningsavdelare för Ultraljuds-sensor (som fungerar på 5V medan hallon fungerar med 3.3V). Jag följde denna utmärkta tutorial ModMyPi.
Plattan fästs rulle tejp och sensorn är ansluten till den. Sedan ställa jag rulle tejp i min servomotor.
Ange sedan min servomotor till CD-skiva med en kapsyl, ordentligt skär med Dremel att passa servomotor.
Portugisiska:
En cabeça foi feita com um rolo vazio de esparadrapo. Fiz uma pequena placa com o divisor de tensão para o sensor ultrassônico (que trabalha en 5V enquanto o hallon funciona com 3, 3V). EU segui esse tutorial excelente göra ModMyPi.
En placa fica colada ingen rolo de esparadrapo e o sensor fica conectado en ela. Depois, eu fixei o rolo de esparadrapo ingen meu servomotor.
Então fixei meu servo motor ao CD usando uma tampa de garrafa, devidamente cortada com en Dremel para encaixar ingen servomotor.