Raspberry Pi CD Box Robot (4 / 4 steg)

Steg 4: Nu får det här att fungera!

Engelska

Nu kommer den svåraste delen för mig: programmering.

Vi har gjort de första testerna med motorer, med hjälp av denna handledning, att göra nödvändiga justeringar om pinut av mina motorer.

Tanken vi har är följande:

1. Roboten rör sig framåt tills den stöter på ett hinder på 30 cm den (med hjälp av ultraljud sensorn).
2. Det minskar din hastighet med hälften och börjar titta runt (flyttar servomotor).
3. Sök det friaste sättet (med mer avlägsna hinder eller inget hinder), vänder robotens kropp och startar om slingan.

Jag har studerat hur det skulle göra i början med hjälp av GPIO efter dessa tutorials http://cymplecy.wordpress.com/scratchgpio/scratch-raspberrypi-gpio/

Efter att jag upptäckte Wyliodrin och verkade också ganska intressant.

Slutligen, det finns alltid bra gamla Python.

Vi följer...

Portugisiska

Agora vem en parte mais desafiadora para mim: programação.

Nós já fizemos os primeiros testiklarna com os fenor, usando esse tutorial, fazendo som Lydia adaptações referentes à pinagem dos meus fenor.

En idéia que temos é en seguinte:

1. O robô se flytta para frente até encontrar um obstáculo en 30 cm dele (usando o sensor ultrasonico).
2. Ele reduz sua velocidade à meta e começa a olhar para os Linder (movimentos göra servomotor).
3. Procura o caminho mais livre (com obstáculo mais fjärran ou nenhum obstáculo), gira o corpo göra robô e reinicia o slinga.

Estive estudando como seria fazer em Scratch, usando GPIO seguindo esses tutoriais http://cymplecy.wordpress.com/scratchgpio/scratch-raspberrypi-gpio/

Depois eu acabei descobrindo o Wyliodrin e também mig pareceu bastante interessante.

Por fim, sempre resta o bom e velho Python.

Seguimos...