Raspberry Pi CD Box Robot (3 / 4 steg)

Steg 3: Tråd allt!



ENDAST PÅ ENGELSKA

Från Raspberry Pi till Pololu Motor Driver

  • Raspberry Pi Pin 26---> Pololu PWMA
  • Raspberry Pi Pin 24---> Pololu AIN2
  • Raspberry PI Pin 22---> Pololu AIN1
  • Raspberry PI Pin 23---> Pololu BIN1
  • Raspberry PI Pin 21---> Pololu BIN2
  • Raspberry PI Pin 19---> Pololu PWMB
  • Raspberry PI Pin 06---> Pololu GND
  • Raspberry Pi Pin 04---> Pololu VCC och STBY (om jordade, motorer inte fungerar)

Från Raspberry Pi till servomotor (Servo Motor VCC och GND måste vara ansluten till 6V batteri)

  • Raspberry Pi Pin 12---> Signal binda av servomotor (ibland orange kabel)

Från Raspberry Pi till HC-SR04

  • Raspberry Pi stift 20---> HC-SR04 Echo Pin
  • Raspberry Pi Pin 18---> att 1KΩ motstånd av spänningsavdelare. Därifrån till HC-SR04 Trigger pin
  • Raspberry Pi Pin 02---> HC-SR04 VCC
  • Raspberry Pi Pin 09---> HC-SR04 GND

Från Pololu TB6612FNG till motorer och batterier

  • Pololu VMOT---> + 6V batteri
  • Pololu AO1---> positiva bly MOTOR a
  • Pololu AO2---> negativa bly MOTOR a
  • Pololu BO2---> negativa bly MOTOR b
  • Pololu BO1---> positiva bly MOTOR b
Se Steg
Relaterade Ämnen

Raspberry Pi och ROS (Robotic Operating System)

i den här guiden vi ska gå över att inrätta en Raspberry Pi med Linux och ROS. Samt att bekanta sig med några av grunderna genom att köra några enkla handledning program från "ROS WIKI" . Om du är obekant med ROS kan du kolla in WIKI eller en av...

Hur man bygger en Raspberry Pi noll Humanoid Robot med Java

Hej ska jag visa dig hur man gör en humanoid robot med pi nollSteg 1: delarden totala listan blir som följer för att driva sensorer och PI:* Raspberry PI noll + 16GB micro-SD kortMicro-usb hub + Wifi Dongle* AdaFruit Powerboost 1000 Basic* AdaFruit 1...

Raspberry Pi regn Box

jag hitta ljudet av regn verkligen lugnande, och ville ha en anordning för att bara spela regn ljud för mig. Jag tänkte Raspberry Pi skulle vara perfekt för detta. Så skrev jag ett Python-skript som väljer ett slumptal och, baserat på vilket nummer,...

Raspberry Pi baserade RFID Music Robot

Ett par veckor sedan, såg jag den här riktigt cool Raspberry Pi baserade RFID-baserade kassettbandspelare. Det sprang PiMusicbox och tillverkare skapade en modul till kontroll PiMusicbox via RFID. Detta skulle vara perfekt för min tre år gamla dotter...

Raspberry Pi Roboat

Raspberry pi roboat är en internet-kontrollerade vatten robot med en RC båt som det chassi. Detta kommer att användas för att kontrollera en onåbar avlopp genom en levande bild ström till webbläsaren.Det här är kunna också vara ett annat alternativ a...

Hur man bygger robot halloween kostymer.

Dessa kostymer var ett år i vardande för brainstorming, skissa, och utforma följt av en tredagars cram session att få dem byggde i tid för vår Halloweenfest.Vi brukar alltid gå överbord för Halloween men i år tror jag vi överträffade oss själva. Dett...

Styr en Robot med en Wii Remote

Detta är ett roligt litet projekt som använder en Raspberry Pi en Finch Robot och en Wii Remote (AKA Wiimote), för att visa några av de saker du kan göra med en raspberry pi och/eller en Wii remote. Det använder Python och CWiiD biblioteket för att f...

Haptisk robot Finger

Det är lätt att göra...Detta instructable kommer att gå steg för steg och lär dig hur man gör det.Detta steg kommer vanligtvis i slutet men jag tror det är bättre att börja med den. Kan dyka i! Material:-Raspberry Pi (http://www.ebay.in/itm/like/1913...

Lägg 40 lysdioder och hjärnan i Robot huvud

jag tänkte på att bygga min första robot, roboten som vill animera lysdioderna, svara på givare som jag kan läggas till senare, eller göra något relatera till LED som är installerade på munnen.Bild 2, är 3D-modellen av min robot huvud. Inspiration fr...

BrickPi Setup

The BrickPi är en slide-on board från Dexter industrier som förvandlar din Raspberry Pi i en robot. BrickPi hjälper dig att ansluta LEGO® Mindstorms sensorerna, motorer och delar för att enkelt förvandla datorn kreditkort storlek till en kraftfull ro...

Webbläsare kontrolleras Bot

Vi skulle vilja införa i BrowserBot: ett projekt på Dexter industrier att förvandla Raspberry Pi till en robot."browserBot" är en webbläsare controller robot med BrickPi. Med detta projekt visar vi hur man styr en BrickPi robot direkt från webbl...

BoBoBoT 5MP 1080 HD säkerhet kameran Raspberry Pi Security Robot

5 Mega Pixel 1080 HD kamera modul med mörkerseende NOIRMotion Capture-teknikMotion Capture Email flyglarmenLive webb-Feed klocka från din smartphoneSD-kort DVRRaspberry Pi GPIO pinsLysdioderWiFiBluetooth5V DC Lithium Ion ackumulatorn driv5V DC USB Po...

Raspberry Pi Robot kontrollerad via Bluetooth

denna handledning är baserad på en tidigare Instructable -Byggnaden robotar med Raspberry Pi och PythonSyftet är att presentera ett exempel på hur man ställer in en Bluetooth seriell anslutning med Arduino att styra en Raspberry Pi robot. Men kan ta...

Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi

< the Instructable och koden är redo. Njut! Lämna en kommentar med du feedback! >Jag är (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), en 14 år gammal student från Israel lärande i Max Shein Junior High School för avancerad vetenskap och matematik. Jag gör dett...

Lägg till 6 ultraljud avstånd sensorer till befintliga Raspberry Pi Robot

Detta är inte en handledning för att göra en Raspberry Pi robot med 6 ultraljudssensorer.Detta är en tutorial visar den bästa metoden att lägga 6 ultraljudssensorer direkt till en raspberry pi utan användning av någon micro controller som Arduino.NIV...

CupBots - 3D tryckt Robotic plattform för Arduino och Raspberry Pi

Här är en stor helg robotics projekt att genomföra med vänner eller folk på din lokala maker utrymme. Behöver du en 3D-skrivare händig till 3D tryck STL filer bifogas som en del av stegen nedan och en kopp, i mitt fall, jag använder en venti kopp frå...

IoT: Raspberry Pi Robot med Video Streamer och Pan/Tilt kamera fjärrkontroll över internet

(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på den - ovan: högra hörnet flaggan. Det tävlar om SAKERNAS INTERNET och AUTOMATION tävlingar. Tack så mycket! ;-)Detta är en andra del av min föregående Intructable: IoT - kontrollera en Raspberr...

IoT - kontrollera en Raspberry Pi Robot över internet med HTML och shell skript endast

(Om du gillar detta Instructables, glöm inte att rösta på det (ovan: högra hörnet flaggan). det konkurrerar om SAKERNAS INTERNET och AUTOMATION tävlingar. Tack så mycket! ;-)I detta instructable, vi lära dig att skapa en helt kontrollerad IoT Raspber...

Raspberry pi NAS/UPNP MP3 Streaming Torrent Box headless

Raspberry pi NAS/UPNP MP3 Streaming Torrent Box headlessJag har en Raspberry Pi modell B och en stationär hårddisk och ville vara värd all min musik och videor,Todo detta jag kommer att använda raspbian wheezy för Pi, mediatomb för upnp streaming för...