RC lastbil robot konvertering (5 / 5 steg)

Steg 5: provning

Nästa dag efter avsluta det, jag tog roboten längs till en robot händelse och testat det ut genom att försiktigt sparkar en grön boll längs golvet och titta roboten efter det vart det gick. Det kan gå framåt, vänster, höger och det backar bort om bollen kommer mot den. Jag hade ett finger på felsäkert avlägsna hela tiden.

Det bara sköt bort en gång när det gillade utseendet på de gröna träden genom fönstret. En snabb tweak av filtret färg nyans inställning fast att.

Inte ett färdigt projekt av något hjälpmedel, men en bra plattform att ha lite kul och testa alla mina udda idéer för sensorer, etc.

Om du har en äldre bärbar dator ligger runt (om PIII 1Ghz) och någon form av PC driven kan varvtalsregulator då du ange detta ganska snabbt. Göra det så enkelt eller så komplicerat som du önskar. Ingen riktig programmering krävs, bara tweaking av skript, etc

Mitt nästa steg är att lägga till några sensorer (ultraljud och IR) till robot och swap tunga bly-syra batteriet för en LIPO att lindra några av vikt från suspensionen.

Jag kan ha ett knivhugg och reverse Engineering bollen följer manus och lägga sensoringångar från SCS-32 in Roborealm program slingan.

Kom ihåg felsäkert. Denna robot kan flytta snabbt och är ganska tung. Kan lätt orsaka skada om det flykter och löper amok.

Om du behöver mer detalj, fråga bara. Jag kommer att försöka hjälpa på något sätt jag kan.

Ha det så kul.

(För video nedan, jag ändrade skriptet för att följa en orange boll som gröna bollar inte fungera till bra på gräs. Jag önskar jag hade tagit en video från händelsen robot som de hade stora öppet golv där jag sparkade bollen igång långsamt och såg den rulla långt med robot i förföljandet!)