RC lastbil robot konvertering (3 / 5 steg)

Steg 3: Lägga till hjärnan

En gammal bärbar dator Dell C610 jag hade liggande var dis-membered och moderkort, minne och processor sparas för roboten.

En gammal satellit sätta-topp låda var fallet för projektet och monteras ganska enkelt till toppen av lastbilen. Jag sedan monterade moderkortet och Sabertooth kontroller inuti, tillsammans med en 12V 7AH SLA batteri (slängd under höljet), DC-DC omvandlare att driva den bärbara datorn från 12V och en felsäker.

Felsäkert är en liten 433Mhz nyckelbricka sändare att strömmen till motorerna om roboten skulle besluta att göra en paus för frihet. Det är en enkel RC switch köpte från Ebay mycket billigt och används för att växla makt att Sabertooth.

Jag har också lagt till en liten 12v säkringsdosa och bredband det hela med en kabel från en gammal PC NÄTAGG.

Min 8-åriga webbkamera var skräp så jag gick ut och köpte en Logitech 9000 PRO, som är mycket bra och kom på en vippande bas som började jag tänka att jag kunde kontrollera det från den bärbara datorn via ett servo för att luta kameran som roboten justerade dess avstånd från ett objekt.

Jag använde en SSC-32 servo controller från Lynxmotion för att köra servo och registeransvarige är ansluten till datorn via en USB till seriell omvandlare (jag hade redan använt upp den bärbara datorer COM1 seriella porten för motor styrenhet)

Dell laptop bara har en USB-port så jag la en liten hubb för att möjliggöra USB till seriell modul och USB webbkamera att ansluta samtidigt. Med facit i hand, jag skulle har surfat Ebay för en Laptop system ombord som hade USB 2 i stället för 1.1, men det var allt jag hade och fungerar bra för nu.

COM1 till Sabertooth kabel måste ha en följetong till TTL converter monteras, du kan hitta dessa på Ebay för under $10 eller gör din egen som jag gjorde. Detta konverterar RS232 nivåerna till en lägre 5v nivå lämplig för hastighet controller insatsvaror.

Jag också lagt till en chunky makt strömbrytare och lödda remote tryckknapp växel till strömbrytaren av den bärbara datorn. (Kunde ha bara borrade ett hål i fallet och används en prodder). En liten 12V fläkt har lagts till i ärendet för att kyla ner den laptop moderkort som inte används för att köra utan ett fall för att rikta luftflödet.

Den bärbara datorn hade ett Wifi-kort ger mig möjlighet att fjärrstyra roboten från en annan laptop för att göra justeringar, etc utan att behöva koppla in ett tangentbord/mus/monitor till roboten.