RC Multi Channel Arduino proportionella sändare / mottagare med knappen trimmare

Är du ute efter för att göra din egen quadcopter drone eller RC bil med Arduino men vet inte var du ska börja? Kanske du redan köpt några 433MHz RF moduler bara för att finna de var inte så enkelt att använda som du trodde? Prova på detta!

Du får lära dig att tråd en enkel proportionell reglering sändare och mottagare med knappen trimmare och skicka signalen över en UDP-liknande setup. Koden kan hantera så många kanaler som du vill använda (i praktiken du kommer förmodligen att använda 4 kanaler för SPJÄLL, YAW, PITCH och roder) men i detta exempel ska jag visa en 1 kanal setup och visa data i fönstret Serial att ge dig den grundläggande idén om hur det fungerar. Detta är avsett som ett lärande verktyg att komma igång i en värld av trådlös överföring.

Här är vad du behöver:

• 2 x Arduino UNO + USB-kablar
• 2 x-datorer kan ansluta din sändare och mottagare Arduinos
• 2 x mini prototyping brödunderläggen
• 1 x 10K potentiometer (per kanal)
• 2 x knappar (per kanal)
• 3 x 1 k motstånd (per kanal)
• 1 x 433MHz sändare + mottagare moduler (315MHz kan fungera också)
• manlig-till-man startkablar
• kort bakbord ledningar

Obs: du kanske kan använda andra modeller av Arduino, men du måste kolla för kompatibilitet med de bibliotek som vi kommer att ladda ner och använda i steg 2. Du kan också använda mindre ohmage om du gillar bara vara försiktig och inte dra mer än 40mA per utgångsstiftet eller sjunka mer än 200mA per marken pin; och för att vara säker jag skulle inte dra mer än 200mA från 5V stift på Arduinos.