RFABulous hund matskål (6 / 6 steg)
Steg 6: Hur det fungerar
Ultrasonic modulen skickas en hög puls från MSP430, säger detta det för att göra ett ultraljud sound pulse. Ultrasonic sensor lyssnar efter det returnera ekot. Tidsfördröjningen i ekot används för att beräkna avståndet för objektet som reflekterade signalen. Detta bygger bort av ljudets hastighet.
Eftersom både bluetooth-modul och RFID-läsare kommunicerar till MSP430 med UART och MSP430 bara har en enda UART-port, måste porten delas med switch IC. För hälften av loop MSP kommunicerar med bluetooth-modulen, och för den andra hälften av slingan, MSP kommunicerar RFID-läsare.
H-bron att MSP att styra motorn. MSP skränande källa nog nuvarande diretly makt motorn så transistorer, som konfigurerats i konfiguration av en h-bryggan, agera som nuvarande förstärkare.
En betydande del av koden är att kontrollera tidpunkten för varje händelse.