RoboFish tillverkad av pvc vattenledning (10 / 10 steg)
Steg 10: Källa koden Arduino med IR-Libllary
För närvarande rent fisk Robot kontroll med IR-fjärrkontroll som fortfarande kan tränga in i vatten. Här behöver du för att ladda upp programmet FTDI till arduino Promini styrelse.
för att kunna använda IR-mottagaren på arduino måste du utvinning IR libllary, nedladdning Arduino-IRremote-master.rar och utvinning RAR din arduino libllary c/programfiles/arduino/liblaries. och än ladda ner IR_receiver innan uppladdning programmet sätter IR-mottagaren (t-sop) rätt-mest pin IR adal data, pin och GND fästa mitten vänster är vcc (platsen för PIN-koden kan olika på vilken typ av t-sop en annan svara Visa datablad att säkerställa), ansluta FTDI med promini och till din dator ladda upp Ir_receiver, om gjort öppna seriell bildskärmen försöka trycka på valfri knapp , om på serial monitor visas numeriska värden och sedan IR arbetar redan.
Öppna ir_command_codes.h, ändra värdet för kommandot med värde med värdet du får från varje tangent som trycks. Välj knappen vidarebefordra order och andra passform du vill ha den här exempel, numeriska tangenterna 1 till avancerad 2, att vända och andra.
Ladda senast upp källkoden Ir_robofish sourcode i Rar-fil är bara för test, jag fortfarande arbetar för en komplett källkod för bästa resultat och jag kommer att uppdatera snart, tack :)
NB: Ber om ursäkt om denna handledning inte är så detalj eftersom detta är faktiskt min gamla projekt så jag inte har en massa dokumentation så jag ersätta med sket och 3d-bilder. och förlåta många fel när i skrivandet av min engelska inte så bra.