RoboFish tillverkad av pvc vattenledning (8 / 10 steg)
Steg 8: montering
Okej efter alla delar är färdiga nu vi flotte alla, tidigare på täcka tillbaka safety Box vi göra hål för kabeldragning, Pic no.1, hela servo kabel post hål sensorer, värdeskåp och varmt lim vid sidan av kabeln i hålet så att någon lucka för inkommande vatten, jag glömmer att sätta T-sop (IR-mottagare på ögonen på robot fisk) titt pic. Nej 2-5 för installera IR-mottagaren.
Det är dags att sätta ihop allt, tidigare vi gör 2 hål med cover Shatt servo storlek antingen sida av kroppen hål placering helst vilja sätta fenorna. och installera vattentät servo. UCAN använda varmt lim för att installera servo på plats, in också ballast tank och safety box i kroppen av robot fisk, par pectoral Fins på servo med hjälp av en liten stav som samma storlek med hål Shatt servo och hål rod fenor, så också med stjärtfenan fenorna. titta på bilden för mer i detalj. Fäst svansen på fisken och vara stark med drag-och stötinrättningar apparatanslutningsdon hål på den tidigare vi redan förbereder och sist kontakt huvudet med kroppen förstärkt med kopplare som tidigare vi redan förbereder skruvhål innan.
Nu har vi redan en komplett fisk robot kropp. Det ger livet på en robot fisk. Vi kommer att använda arduino Pro mini eftersom formen är liten och kan passa in i kassaskåp. I tillägg också måste du promini arduino motor driver för kontroll av ballasttankarna, ubex för ström skydd och 2 cell lipo batteri 1000mAh, för controller jag använder TV RÄMJA. Jag använder TV: ns fjärrkontroll för ett tag och lekte i en liten pool med klart vatten eller i ett stort akvarium, och IR kan tränga igenom vatten så vi kan fortfarande styra det.