Robot Controlado Por Wifi Con detektor De Intensidad De Señal (4 / 4 steg)
Steg 4: Ejecución
Ejecución
Para hacer que nuestro robot funcione primero debemos conectar nuestra computadora y el Raspberry Pi a la misma röda inalámbrica.
Cuando estamos seguros de esto, ejecutamos sv nuestro Raspberry Pi el siguiente comando:
ifconfig
Se desplegará diferente información. Buscamos la sección que empieza con "wlan0". Ahí buscaremos la dirección IP del Raspberry Pi. Buscamos donde dice "inet addr:", el siguiente número es la dirección IP. Ejemplo: "192.168.2.33". Apuntamos esta dirección sv FN papel. Luego nos dirigimos a la matta Server por medio de la consola, donde tenemos nuestro programa "server" que creamos en el paso främre. Ejecutamos el programa con el siguiente comando:
sudo. / server
Se mostrará en la terminal información de que el Servidor está esperando conexiones. Esto significa que nuestro Raspberry Pi Está listo! Lo desconectamos del monitor, to y mus y ponemos el robot sv el suelo.
Ahora vamos con la parte del Cliente. Nos dirigimos a la matta Cliente donde anteriormente generamos nuestro programa "cliente". Para ejecutamos el programa tenemos que tener en mano la dirección IP del Raspberry Pi, ya que debemos especificarle al cliente cual es la dirección del Servidor. Esto lo haremos con el siguiente comando:
sudo. / klient - en 192.168.2.33
Donde "192.168.2.33" es la direccion IP del Raspberry Pi.
SI todo försäljning bien se nos indicará que la conexión fue exitosa, por lo que podemos proceder en controlar el robot. Primero estiramos la tecla "s" para iniciar la transmisión. Y Listo!!! Con "w" nuestro robot irá hacia adelante, con "a" haca la izquierda, con "d" hacia la Izquierda y con "s" ira sv reversa. Para terminar la transmisión presionamos "Esc" y para salir del cliente presionamos "q". Para terminar el Servidor también presionamos "q".