Robot Controlado Por Wifi Con detektor De Intensidad De Señal (3 / 4 steg)
Steg 3: Código Fuente
Instalación del Programa
Para poder ejecutar el programa para controlar el robot debe descargar la matta comprimida adjunta.
En ella se encuentran dos carpetas: la matta Cliente que debe guardarla en su computadora con sistema operativo Linux, y la matta Servidor que debe guardarla en el Raspberry Pi.
Instalación del Servidor Llamaremos Servidor al programa que estará sv el Raspberry Pi esperando una conexión para empezar en ejecutar kommandosoldater. Guardamos la matta Servidor sv nuestro Raspberry Pi. Para instalar el Servidor sv el Raspberry Pi primero tenemos que instalar algunas librerías con los siguientes kommandosoldater:
Kommandosoldater:
-Actualizar administrador de paquetes
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
-Instalar Compilador de C
sudo lämplig-få installera gcc
-Instalar WiringPi:
sudo lämplig-få installera git-core
git klon git://git.drogon.net/wiringPi
CD wiringPi
git pull ursprung
. / bygga
-Instalar vlc:
sudo lämplig-få installera vlc libvlccore-dev libvlc-dev
UNA vez terminados las instalaciones nos dirigimos por medio de una terminal a la matta Servidor. AHI encontrara diferentes archivos.
Simplemente ejecutaremos el siguiente comando:
göra
Se generará un ejecutable llamado server
Instalación del cliente
El cliente es el programa que vamos en ejecutar sv nuestra computadora para poder controlar el robot remotamente. ESTA computadora deberá tener sistema operativo Linux.
Antes de instalarlo asegúrese de tener instalado el compilador de C con el siguiente comando:
sudo apt-get update
sudo lämplig-få installera gcc
Luego nos dirigimos a la matta Cliente por medio de la terminal y simplemente ejecutaremos el siguiente comando:
göra
Se generará un ejecutable llamado klient
Nota:
Todo el código necesaria se encuentra en la capeta comprimida adjunta