Robot orm (5 / 16 steg)
Steg 5: Lägga till vibration motor
Vibration motor läggs till simulera den en skramlande svans på en orm. Vi fick våra vibration motor från klassen, så vi har inte ett modellnummer, men precis som andra steg i detta projekt, användning storlek som bäst passar ormen som du skapar. Vi ville ha den minsta motorn möjligt, så att det skulle kunna passa på lilla svans pjäsen vi byggde.
Lägga den vibration motorn är mycket lik lysdioderna. Det kräver inte vara ansluten till 5V strömförsörjning på arduino styrelsen, men får sin ström från stiftet den ansluter till. Vi ansluter den vibration motorn till Pin 10. Det spelar ingen roll vilken pin när du ansluter den vibration motorn till, men vi ville att fysiskt skilja det från LED grupper för mindre förvirring.
Koden
/*
void setup(void) {
Serial.BEGIN(9600);
pinMode (10, OUTPUT); initiera stift 10 för vibrator motorn
}
void loop(void) {
digitalWrite 10, hög. Ställ in vibrator motor på
Delay(1000); paus i 1 sekund
digitalWrite (10, låg). kvitta vibrator motor
Delay(3000); paus i 3 sekunder
}
*/
Video av motoriskt arbetande