ShakerBot: En Ymmann Robot
Jag tror till exempel ormar använder en väldigt cool förflyttning mekanism. De kan flytta fram, i sidled, vänd och klättra upp ett rör utan ben eller hjul! Nu Tänk om orm förflyttning är att genomföras på en hjulförsedda robot, har du något som liknar de Roller racers från 80-talet (minns dem?).
I de sena 80 är snakeboards dykt upp, de är ett bra exempel på ett nonholonomic system som använder förändringen i geometrin för att driva i olika riktningar. Ytterligare information om mekanismen och drift av en Ymmann kan hittas på wikipedia och i denna cool Youtube-länk.
Som en del av en forskning som utförts vid American University of Beirut beslutade vi att bygga en robot som är inspirerad av Ymmann rörelse. Detta är hur ShakerBot föddes. Denna robot kommer att användas i framtiden att studera olika förflyttning algoritmer.
Följande video visar den ShakerBot flytta samtidigt som teleoperated trådlöst. Den ursprungliga 3D-modellen av ShakerBot visas också.
För att läsa om teorin bakom förflyttning av ShakerBot gå till steg 8. Men om du vill se hur ShakerBot var utformade och gjorda flytta i steg.
Systemet är enkelt att bygga, Följ instruktionerna och du kan få den konstigaste rörliga roboten någonsin!
För mer info om vår ShakerBot kassan denna länk.