Robot (2 / 6 steg)
Steg 2: Drivsystem
Jag använde några spår som var specialbyggda från lynxmotion slitbanor, jag hittade två olika uppsättningar av dessa redan satt samman på ebay. Spåren är helt enkelt två bitar av bladet aluminium med lynxmotion kedjehjul monterad mellan dem och aluminium standoffs hålla församlingen tillsammans. Jag använde de nav adaptrarna från servo city för att montera kedjehjul till motorerna. Du kan köpa byggsatser från dem om du gillar den stil som de säljer. De använder nylon distanser som rullar för mindre friktion på spåren.
Motor val: det finns en massa olika motorer att välja mellan, de jag fast på är 82 rpm planetariska växelmotorer 12 volt, den typ som används för att flytta en 4 x 4 växellåda.
Du måste bestämma hur snabbt du vill ha din bygga att gå och hur mycket kraft du vill ha, servo staden har bra information om motorerna de säljer, det är ett bra ställe att börja.
Här finns också några bra information: http://www.gearseds.com/files/Lesson3_Mathematical...
Kedjehjul jag använt är cirka 4 tum så jag använde som som hjulstorlek.
Servo staden har också några stora hjul som du kan använda om du vill köra din robot med hjul istället för spår.