Robot (3 / 6 steg)
Steg 3: Robotar arm/griparen
Hur mycket du ska lyfta?
Om du ska lyfta bara små saker du kan komma undan med att bara använda vanligt rc servon när byggnaden armen.
Om du vill lyfta tyngre föremål kan du använda en god stark servo med servo staden växellåda och lyfta mycket tyngre saker. Servo staden har all information du behöver om lyftkraft av vanligaste servon på marknaden. och med deras växellådor, kan du göra några fantastiska saker.
Jag använde min tyngsta skiftnyckel som en baslinje för att utforma min arm, som jag trodde det skulle vara kul att använda roboten för att plocka upp verktyg runt butiken.
Om du vill att griparen att rotera kommer då ni att införliva det i din bygga också, jag använde en servo block för extra styrka här. Och greppstyrka är också en faktor beroende på vilken typ av servo du väljer, min är för närvarande bara ett billigt metal gear servo men fortfarande stark nog att hålla ett litet verktyg. Im säker du kunde ha en tillräckligt stark för att krossa en kan om du ville ha så mycket styrka gripper.
Jag använde en kontinuerlig rotation servo för att höja och sänka armen, jag stoppa bara rörelsen, men det bör antingen har en gränslägesbrytaren eller använda en potentiometer kontrollerade servo för att hålla servo från att skadas genom att stoppa dess rörelse. Var noga med att kolla in Servo stadens hemsida för all information de har om servon, jag lärde mig de flesta av vad jag vet från dem.