Robot (5 / 6 steg)
Steg 5: Elektronik att flytta roboten
Jag använde Roboclaw 30 amp controller, jag bestämde mig på detta när du kontrollerar motorerna, de hade 21 ampere max så jag gick lite över för att vara säker.
Roboclaw också ger 5v ström för servon men det tenderar att dra för mycket och visar ett fel ljus om jag över göra det med rörliga för många servon på en gång, så en separat 5v strömförsörjning är en bra idé.
Roboclaw kan genom kontrollerade en massa olika sätt så det lämnade mig med alternativ för att styra roboten.
Im användande en rc sändare just nu, tills jag avsluta bygga den arduino/xbee controller som kommer att ge mig ännu fler alternativ för att lägga på mer motion idéer.
Kolla in alternativen på Servo city, de har en hel del ny elektronik nyligen börsnoterade för att styra din robot.