Robotarm Trifecta (Science Olympiad) (4 / 14 steg)
Steg 4: Designprocessen (Computer Aided Design)
Klicka på jordluckraren är det en GIF!
Denna robotarm utformades i Autodesk Inventor att se till att varje del av roboten hade en plats och att alla kollisioner undveks. Kollapsa tre dyra robotarmar i en 30 x 30 cm x 100 cm låda kan vara stressigt, men efter att ha sett det gjort i CAD, vi visste att det skulle kunna ske i verkligheten. CAD hjälpte oss att visualisera och samarbeta på samma nivå. Med roboten ritas i cad låt oss gå direkt till en 3D-skrivare eller en CNC-maskin för tillverkning. Kommer in i ett projekt som detta, visste vi att det måste utformas i en CAD-miljö, men detta är inte alltid fallet. Vissa projekt är snabbare till prototyp utan en 3D-rendering men långsiktigt projekt hjälps oftast med CAD.
Nyttan av CAD demonstrerades när vi skulle designa klo (se animerad bild). Enheten servo hade en rotation av 300 grader och vi optimerat remskiva radien till önskad gripa bredd och styrka.