Roboten drivs av PS3-handkontrollen genom Arduino och Wifi sköld (13 / 16 steg)
Steg 13: Förvärva filer för PC koden
De medföljande kodfilerna är:
1) PS3Controller.h
2) PS3Controller.cpp
3) UDPCon.h
4) UDPCon.cpp
5) PS3Interface.cpp
6) PS3 Controller dokumentation Final.pdf (kod förklaring)
Se det medföljande dokumentet (6) för mer information om de faktiska funktionerna i koden.
Se till att ändra funktionen ConfigRecieveAddr() i UDPcon.cpp att fylla i korrekt IP-adress din Arduino Wifi sköld. Exempel: RecvAddr.sin_addr.s_addr = inet_adr (Arduino WIFI IP här);
Öppna filen PS3Interface.sln i Microsoft Visual Studio och klicka på gröna knappen Spela upp (Start felsökning). Köra programmet för att testa driften av registeransvarige och wifi. När du kör koden, du vill se ett kommandofönster med fyra värden uppdateras kontinuerligt (se bilden ovan). Dessa värden är X- och Y-värden för vänster och höger analog stick respektive.