Roboten drivs av PS3-handkontrollen genom Arduino och Wifi sköld (14 / 16 steg)
Steg 14: Arduino koden
Om du är erfaren med Arduino och programmering kan du inte behöva läsa filen förklaring. Denna information kan vara användbar om du får problem med din kod.
Kontrollera att du har hämtat den Arduino IDE. Dra upp koden, skriv i ditt ssid, lösenord, keyIndex och lokal port och sedan ladda upp koden till din styrelse.
*** Obs: testa din Wifi sköld innan du bifogar den Arduino och Wifi skölden-plattformen och de motoriska registeransvariga. Prova några av exemplen i Arduino biblioteken, och testa sedan med Arduino koden. Köra och öppna den seriella monitorn. Serial.print() funktioner i koden kommer att skrivas ut på serial bildskärmen och du kommer att kunna berätta om din sköld har ansluten till nätverket. Men innan du kan se informationen på skärmen, har du du avkommentera Serial.begin(9600); funktionen i inställningarna. Stift 0 och 1 på Arduino används för seriell kommunikation, så om du har motor pins ansluten till stift 0 och 1, du inte kan använda stift 0 och 1 för både seriell kommunikation och att aktivera på stiften. När du ansluter motorstyrningar, helt enkelt kommentar ut funktionen Serial.begin och koden kommer att köras och du kommer att kunna kontrollera motorerna.