Roboten labyrint Problemlösaren (4 / 6 steg)

Steg 4: Montera och tråd roboten



Se över din robot kit och bestämma hur du vill montera den. Det finns många sätt som möjligt, har vi visat två exempel. En medföljande ledningar stil med alla elektroniska komponenter och ledningar inuti och den öppna och exponerade versionen med controller på toppen.

Banköverföring roboten med bygel trådarna enligt följande:

  • Ardumoto Digital stift 2 - kv Sensor pin1
  • Ardumoto Digital stift 4 - kv Sensor pin2
  • Ardumoto Digital stift 5 - kV Sensor pin3
  • Ardumoto Digital stift 6 - kV Sensor pin4
  • Ardumoto Digital pin 7 - kv Sensor pin5
  • Ardumoto Digital stift 8 - kv Sensor pin6
  • Ardumoto Digital stift 9 - kv Sensor pin7
  • Ardumoto Digital stift 10 - kv Sensor pin8
  • Ardumoto GND - kv givarstaven GND
  • Ardumoto 5V - kv givarstaven VCC
  • Ardumoto Terminal A 1 - svart tråd av vänster motor
  • Ardumoto Terminal A 2 - röd tråd av vänster motor
  • Ardumoto Terminal B 3 - svarta kabeln i rätt motor
  • Ardumoto Terminal B 4 - röd tråd av rätt motor
  • Ardumoto Terminal VIN (+) - positiv/röd tråd från batterihållare
  • Ardumoto Terminal VIN (-) - negativ/svart tråd från batterihållare

(Obs: Digital stift 3 är överhoppade och används av Ardumoto motor föraren. Ardumoto använder också stift 11, 12 och 13)

Se Steg
Relaterade Ämnen

Labyrint Problemlösaren Robot, med artificiell intelligens med Arduino

(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på det (ovan: högra hörnet flaggan). Rex, roboten tävlar på ROBOTICS och sensorer tävlingar. Tack så mycket! ;-)Detta Instructable utvecklades på mitt senaste projekt: rad efterföljare Robot - PID...

Labyrint Problemlösaren med Arduino och ArduMoto(Micromouse) V:1.2

Här '' Instructables'' syftar till att hjälpa någon maker, entusiast att göra sin egen labyrint Problemlösaren (Micromouse). Förekomsten av Micromouses har dateras tillbaka till 1950-talet och tävlingar hålls sedan dess. Även dessa tävlingar kan kräv...

Hur du använder verktyget Problemlösaren i Excel

syftet med denna guide är att introducera människor till datorprogrammet Microsoft Excel. Vi kommer särskilt att fokusera på Problemlösaren verktyg aspekten av programmet och hur användare kan använda det till sin fördel. Denna guide kommer att täcka...

Rubiks kub Tricks: Hastighet Problemlösaren logotyp

sval och lätt Rubiks kub mönsterSteg 1: Rubiks kub grunderna innan du försöker tricks jag skulle rekommendera att lära sig att lösa en Rubiks kub först. så du vet ordförråd, tips kommatecken och tricks. För grundläggande kan du kolla in min Rubiks ku...

Rad efterföljare Robot - PID Control - Android Setup

== > Detta projekt fick det 2: a priset på 2016 Robotics tävling.Tack för alla röster ;-)Syftet med detta projekt är att bygga en rad efterföljare Robot med PID control. Vi kommer också använda en Android-enhet till lätt setup de huvudsakliga kontrol...

Servo kontrollerad marmor labyrint

Detta är version av den klassiska marmor labyrint (det finns val i sökvägen), där pan och tilt styrs av hobby servon. Med servon, kan du arbeta i labyrinten med en R/C-styrenhet eller en PC etc.Vi byggde en för att användas med TeleToyland, och du ka...

Rubiks kuben Solver

Så är här ett projekt jag har jobbat på ett tag...Denna robot som kan lösa en Rubiks kub med Arduino.Jag lärde mig hur man löser en Rubiks kub förra året, och jag var också till Arduino, så småningom slutade jag upp med en idé att göra min egen Rubik...

1: a någonsin dum uppfinning konkurrens vinnare

Grattis till Alex Mindstormcreator (http://www.youtube.com/user/Mindstormsc reator) för att vinna tävlingen dum uppfinning med hans 1 × 1 x 1 Problemlösaren uppfinning!Som en del av priset får Alex en cameo i dumma uppfinnaren komisk!http://www.stupi...

Hur man gör en trä repet pussel

Jag gjorde en körning av dessa två ring pussel ungefär tre år sedan, och devar ganska populära som presenter. Glädjen är, när du vet hemligheten, du vill titta på andra labor över den. Visar sig vi är alla sickos...Jag borrade ett 35mm hål i ansiktet...

Miniräknare TI 83 / 83 + SE/84 / 84 + SE tutorial lektion 1: grunderna

Hey, det är jag, Sorunome!Som några av er kanske redan vet, älskar jag programmering.Min första programmering plattform var min grafisk kalkylator så jag gör nu en tutorial för det!Jag hoppas jag kunna förklara allt väl.Åh, och glöm inte att kommente...

Bluetooth ullig Hat

Så det blir mot vintermånaderna (här i Storbritannien): det handlar om nu när jag brukar börja bära ulliga beanie hattar för att hålla öronen petite varma under angrepp att Moder natur ger denna tid på året. Jag också vilja prata ganska ofta i telefo...

Computational Millennium - utvecklingen av en Drömfångare lykta

Jag började jobba med forskargruppen vid Autodesk med Dreamcatcher ca 2 år sedan.Då var jag med det för att utforma rymdfarkoster.Sedan dess har jag lärt mig att älska den här mjukvaran redskap eftersom det tillåter mig att utforska tusentals mönster...

NAAG XY

NAAG XY, 201514' x 8' x 4'Gabriel L Dunne http://gabrieldunne.comVishal K Dar http://vishalkdar.comEPS-foam, gips i paris, dator, anpassade programvara, projektorerDetta Instructable är en dokumentation av processen att skapa "NAAG XY" av Gabrie...

Pythagoras Paradox

Jag har alltid haft ett bra pussel. Den sammansatta bilden är av samma pusslet ihop två olika sätt. Båda är rutor med de sidorna är summorna av en stor triangel och en liten triangel hypotenuses. (Jag har avsiktligt lämnat luckor mellan de olika bita...

Tensegrity Goes Big For Burning Man

Pjäsen heter 'Kiralitet', menande "handanvändning", och är en storskalig tensegrity skulptur som ritades och byggdes för Burning Man 2015 under loppet av fyra månader. Det byggdes på plats av en hängiven besättning på 8, med en total frivillig b...

Elit farliga anpassade knappsatsen

Jag har spelat den premien Beta av Elite farliga. Det är en bra spel även det dess nuvarande form, men som de flesta spel om dess typ. det finns massor av knappar att komma ihåg. Något du kommer att använda hela tiden, andra inte så mycket. För att h...

Mjölk låda förvaring på vägg

mjölk lådor har länge varit en lagringslösning för milkmen, högskolestudenter och posten samlare. De är en nästan perfekt bit av design: de är modulära, de stack prydligt, de har inbyggda handtag och de är gjorda av en stark, vattentät, Billigt och a...

Silver, guld och saphire ring

efter en del förfrågningar fick jag äntligen tid att göra en fullständig instructable om hur jag gjorde ringen jag gav min flickvän för vår ett års jubileum. Jag har tyvärr inte råd att göra det med silver och guld igen (och det skulle döda några av...

EVB - Rubic's Cube Solver

EVB är en sköld (eller kallas Kap) för Beaglebone svart (BBB). Det stöder till fullo LEGO® MINDSTORMS® EV3 system, med både hård- och mjukvara! EVB är kompatibel med alla LEGO® sensorer precis som EV3 tegel. 100% kompatibel! Det låter EV3 Virtual Mac...