Robotic kråka (2 / 4 steg)

Steg 2: Göra det drag!

Efter ramen är mestadels byggt, flyttade jag på att göra allt flytta. Detta med pneumatiskt styrd näbben. LED ögon. Den roterande hångla. Dubbla artikulation vingarna och svansen oscillerande. Jag vet att detta ser inte mycket estetiskt tilltalande, är inte heller det prideful arbete men jag var ont om tid när man gör denna kråka så jag slarva så många som jag kunde. När du installerar cylindern, måste motorer och lysdioder du köra alla dina sladdar och slangar ner till marken.

1. ögon: för ögonen fick jag gammal trailer lampor som var ansluten till 12v. Dessa enkla att installera och var ganska ljusa. Nog för att ses under dagen. Jag gjorde vad jag kunde för att få dessa lampor där jag ville de. Detta med hjälp av silvertejp och färg sträng pinnar. Glöm inte att missbrukaren ledningar och köra alla trådarna hela vägen ner till marken via bifogas det viktigaste inlägget kråkan är gjord på.

2. näbb: för näbben jag ville ha något som brast i närheten snarare än svänger öppna och stänga. Så vad bättre än pneumatik? Jag började med att ha botten näbb pivot med bara min hand flytta den. Jag justerade berömmelse och huvudet tills jag gillade hur det såg ut. Jag räknade då ut hur mycket kasta jag behövde så jag köpte SMC NCMC075-0400 från Amazon. Det fungerade perfekt. Efter det kom jag skapade en Ensilageuttagnings fäste för den baksida änden av cylindern och ansluten pistongen till delen av näbben som jag lämnade för detta. Det hjälper alltid för att titta på bilder. Så länge kunde näbben öppna munnen men inte stänga den mycket lätt så jag la en enkel våren om du vill återkalla i munnen. Du måste köra du pneumatiska rör tillsammans med du tråd från ögonen.

3. pendlande hals: jag ville hångla att flytta så jag satt upp en mycket enkel 12v motor (6 RPM) med en enkel vev. Jag bifogade ett segment av metalltråd till slutet av vev och den andra änden på ena sidan av halsen. Detta var mycket subtila rörelse men det fungerade.

4. dubbla artikulära vingar: denna del var nog roligast att skapa. Jag ville ha verkliga livet rörelse snarare än bara en enda uppsättning av vingen. Jag använde Autodesks kraft effekten rörelse app för att utforma vingarna. Det var verkligen col att lära sig använda. Så gjorde jag en snabb plan för hur jag skulle göra detta. Det var mestadels består på grejer jag hade om runt mitt hus. Jag använde en bit plywood som viktigaste baksidan till stöd för motorer, kedjor och wing mekanismer. Vingarna sig gjordes från PVC och metall som huvudsakliga övre ryggraden. Jag började genom att beställa två lazy susan lager från Amazon. Jag skapade sedan trä redskap av plywood med en växel med en axel kopplad som skulle sticka ut ungefär en fot. De trä redskap var sedan bultad på lazy AminRamjee med var sedan bultad till huvudsakliga plywood baksidan. Denna hela mekanismen är svårt att beskriva så titta på mina bilder förhoppningsvis de beskriver det bättre. För vingarna för att röra sig, använde jag två lilla 120v AC motorer ställer in inline med varandra via en tunga kedja. Dessa motorer får extremt varmt så jag var tvungen att sätta två kylflänsar och två fläktar per motor att hålla rummen svala. Dessa motorer var ansluten till kedjehjul som körde en kedja, kedjan var knuten till en drevet träffade på redskap axeln som tidigare. Sedan la jag tunga betydelse för att bidra till att stödja anpassningen av axeln. Kolla in mina bilder för mer förklaring. Vingarna flyttade vid ungefär 6 RPM

5. pendlande svans: svans oscillerande skapades först med PVC ram som hade en punkt ungefär 8 inches från toppen. Jag anslöt en metall rep med samma mekanism för halsen. Bara en enkel vev gjorde svansen går upp och ner. Detta gjordes igen med hjälp av en 12v motor. Dess hastighet var ungefär 20 RPM

Nu skulle vara ett bra tillfälle att testa allt. Om det finns ett misstag är det bäst att fixa det nu. För att testa pneumatisk näbben, hade jag en komprimerad luft tank inline med en magnetventil 24v luft som skulle utöva påtryckningar cylindern att göra näbben nära.