Robotic kråka (4 / 4 steg)
Steg 4: Gör det alla kör... eller för den delen.
Jag använde en enkel 12v batteri för att köra LED ögon och 12v motorer. Jag bifogade en 24v inverter för att ge min pneumatiska magnetventiler makt. En köpt lite 1000w generera från Amazon (jag vet Im en Amazon freak) för att köra 120v vingen motorer.
För pneumatiska näbben hade jag en 5 gallon portabla tank trycksatt till ca 120 PSI (jag skulle regelbundet fylla denna tank). En tryckregulator förde trycket ner till 30 PSI vilket är vad cylindern kunde köra på. Jag hade då två 24v magnetventiler som kontrolleras trycket i cylindern. En var att trycksätta cylindern, den andra var att släppa trycket. Solenoider var sprang från en Arduino som driver en relay board av JBtech jag fick från Amazon. Arduino koden var mycket enkel det skulle bara byta signalen till dessa två solenoider varje 1,5 sekunder eller så. (Jag har lagt en mängd) men alltid hålla solenoider makt mittemot varandra. Till exempel aldrig ha både och på båda samtidigt, när en påslagen, skulle den andra stänga.
Thats det folk, om du har några frågor eller förvirring bara meddelande mig, vill jag gärna hjälpa till. Om du gör något av detta skjuta mig en bild av det, vill jag se den. :)
Jag Tack min familj för att hjälpa mig få detta gjort i tid. och tackar Auburn Recology för att donera några återvunna saker för att skapa denna Best.
Goodluck, dela och ha roligt.