Roll-A-Way Rover
Min experimentella rover som jag byggt från en Roll-A-Way väckarklocka som var clearance för $5.
Det kan styras via den numeriska delen av tangentbordet när den seriella porten är ansluten till en dator eller
en Wii Nunchuck kopplad direkt till den, använda joystick portion eller med accelerometern samtidigt som du trycker på knappen för större.
Den använder en av min anpassade Ardweeny och en H bro L293D motorn förarens chip:
-
- http://www.freewebs.com/isuru-c/motor_driver.htm
Här är en preview video:
Jämställs Roll-A-Way klocka från Raf Cellucci på Vimeo.
Mitt nästa steg skulle vara att göra det trådlöst och lägga till ett par av sensorer; Jag tänkte på en liten Trådlös kamera också, men eftersom det rullar så mycket det inte skulle vara mycket praktiskt.
Jag hoppas du gillar det lika mycket som jag gjorde, jag lärde mig ett par saker längs vägen. Jag byggde detta samtidigt medan arbetar på två olika robotar och rovers, denna var dock enklare i maskinvarukraven och koden, och jag ser en stor potential för att lära ut det och expanderar från det. Även om du tycker att det är för snäv för att placera alla komponenter inuti du kan alltid bara använda koden och hårdvara på en större anpassade RAM.
Låt mig veta om något är oklart eller om du behöver mer information.
Inkluderat är min kod: Roll_A_Way_Rover_v1_1.pde