RomoBOT - Animatronic Face Robot (5 / 9 steg)

Steg 5: Steg 5 - lägga till ljud

Ljudet var ett prov som tagits från en youtube-video med olika mjukvaror för att förvandla videofil till en ljudfil och sedan skära till rätt längd. Den ursprungliga youtube adressen till videon jag ville ha var kopierat och klistrat in på webbplatsen Zamzar.com så video kan laddas ner och manipulerade (Följ instruktionerna på webbplatsen). Programmet, Audacity, användes till att förvandla videofil till en ljudfil och det tillåtet audio klippt och sparas en en MP3. Denna MP3-fil sparades sedan till ett micro SD-kort. Kortet placerades sedan i MP3 sköld och skölden är därefter noggrant kopplade till Arduino Mega, försiktigt så att ingen böj stiften.

Ett försök att använda stavelser för att urskilja när munnen öppnar och stänger användes till ingen nytta. Det beslutades att använda den högsta (gula pricken) och lägsta (röd prick) ses i bilden nedan för att förenkla rörelser (mitt sinne tenderar att göra saker mer komplicerade än de behöver vara). När det finns en hög plats i munnen bör vara öppna, och när det är närmast till minimum som centrerar det bör stängas. Det tog några försök och misstag, men det fick nära. Nästa gång jag kommer att undersöka vilket gör detta automatiskt med en sensor för att skilja mellan hög och låg, öppna och slutna. Detta skulle tillåta roboten att säga något och han skulle flytta därmed utan att behöva översätta tal i öppna munnen och stängd mun. .