Rotary Vending prototyp (10 / 15 steg)
Steg 10: Elektronik: IR-sändare, detektor och spänningsavdelare
IR sändare och detektor kretsen är ganska enkel. Den består av fyra delar: IR-sändare, IR-detektorn och två resistorer. IR-sändare hakas upp till + 5V och jord via ett motstånd. Detektorn är ansluten på ett liknande sätt, men spänningen går först genom en 10K motstånd. Efter detta tas och skickas till pcDuino som en analog ingång analog utgång från denna krets. Då detektorn läggs och ansluten till marken. Vi byggde denna krets genom att lämna motstånden på moderkortet och routning tre kablar från en strip ribbon kabel upp till IR-sensorn. Dessa var de två positiva leder utsändaren-detektor och en jordledning. Vi har också skapat en 3D tryckta inhägnad för att hålla sändaren och detektor rätt avstånd ifrån varandra. Om du beställer sändaren och detektor från Sparkfun bör de glider fint i spåren. Vi har inkluderat i Sketchup filen för delen samt stl-fil genereras från Sketchup del.