Rotary Vending prototyp (9 / 15 steg)
Steg 9: Elektronik: SN754410 Motor Controller
Den största och mest komplicerade kretsen av hela maskinen är motor controller kretsen kring SN754410 dopp IC. Som beaktar att är det vettigt att först förklara det i den instructable. Två underbara resurser för hookup av det finns här och här. Som visas i Schematisk ange, finns det en hel del symmetri till kretsen. En steg för steg guide för att ställa in kretsen är:
- Stift 1, 9 och 16 är anslutna till + 5V
- Stift 4, 5, 12 och 13 är anslutna till marken
- Stift 3 och 6 är anslutna till de två terminalerna av en av din motors
- Stift 11 och 14 är anslutna till de två terminalerna av din motor.
- Stift 2 och 7 är logik stiften för din motor ansluten till stift 3 och 6
- Stift 15 och 10 är logik stiften för din andra motor
- Stift 8 är slutligen tillgången för din motors, i detta fall + 12V
Två linjer som logik behövs per motor för motorn att rotera i endera riktningen. När den första logik stiftet är hög och andra är låg, kommer motorn snurra ett sätt. När den första logik stiftet är låg och den andra logik stiftet är hög, kommer motorn snurra åt andra hållet. Och om båda stiften är hög eller låg sedan motorn kommer inte snurra alls. Detta koncept är förstås bättre när man tittar på vårt program. För lödning denna krets användes en solderable skärbräda från Sparkfun, men någon krets bygga tekniken kunde användas.