Rotary Vending prototyp (1 / 15 steg)
Steg 1: material
När vi beställde dessa delar från Sparkfun vi skapat denna önskelista som kan nås här. Många av dessa delar, om inte alla av dem, kan bytas med andra delar om behöver vara. Vi har även inkluderat delar listan nedan.
-DOPPA Socket - 16-Pin
-Servo Hub - Standard (Hitec Standard)
-Servo fäste
-Servo - Hitec HS-425BB (vanlig storlek)
-Flatkabeln - 10 tråd (15ft)
-Krok-up tråd - röd, grå och svart (22 AWG)
-RedBoard
-Standard växelmotorer - 20 RPM och 168 RPM (3-12V)
-2 x motorfäste
H-Bridge Motor Driver 1A (SN754410)
-4 pin Molex-kontakten - Pigtail
-Nätaggregat - 12V/5V (2A)
-Strömkabel - 7A IEC C13
-Spänning Regulator - 5V
-Frikoppling elektrolytkondensatorer - 1000uF, 100uF och 10uF/25V
-2 x Precision skiva hjul - 2"
-Rocker Switch - runt med blå LED
-Kvinnliga Headers
-Bryta bort manliga rubriker - rätt vinkel
-Maskinskruvar - Socket Head (6-32) 5/16", 1/2", 7/16 ", 9/16", och 3/4 "
-Nötter (6-32)
-Rund bas (kontrollera Sparkfuns hemsida för att se specifikt vad det är)
-Löda-kan skärbräda
-Bäring Mount - platta (1/4" hål)
-2 x IR sändare och detektorer
-2 x ställskruven nav - 1/4" Bore
-2 x axeln kopplare - 1/4" till 6 mm
-~ 10 x axeln distanser - 1/4"
-2 x D-Shafts (1/4" D x 10" L)
Förutom dessa delar använde vi 3/16" plywood för alla strukturella bitar utskuren med laserskärare samt en pcDuino v3 för maskinen viktigaste kontroll och webb gränssnitt.