Rotary Vending prototyp (14 / 15 steg)

Steg 14: Elektronik: ansluta den upp allt

Stifttilldelningar för hela elsystemet i automaten kan ses nedan.

Obs: Se till att ansluta alla dina marken anslutningar tillsammans

GPIO uppdrag

Röd styrelse

6--Servo PWM

PcDuino

2--program Status LED (detta är en LED som är aktivt i början av programmet. Detta är för de framtida när pcDuino är inte ansluten till en monitor. Så vi kan veta att programmet körs faktiskt.)

3--Main Motor Logic stift 1

4--Main Motor Logic stift 2

5--sekundär Motor logik stift 1

6--sekundär Motor logik stift 2

7--Arduino kommunikation Status LED (denna LED är påslagen när seriell kommunikation mellan pcDuino och Redboard har fastställts)

A0--Disk IR

För ström för motorerna använde vi en 12V strömförsörjning från Sparkfun. Den ursprungliga planen var att också lägga till pcDuino till detta nätaggregat, eftersom strömmen kunde leverera både 12V och 5V samtidigt, men tyvärr var det inte så enkelt. Vi tror att 5V från strömförsörjningen har för mycket buller och behöver några frikoppling kondensatorer att städa upp signalen. Vi fick inte att lägga till dessa till vår design, men 12V var fortfarande används för att driva motorerna.