Rubiks kuben Solver (3 / 7 steg)
Steg 3: Mekanisk konstruktion
Jag tittade på några modeller men bosatte sig på den lutas Twister eftersom det bara krävs 2 servon att fungera, som var inte mekaniskt så att de andra robotar som Cubestormer.
Så fungerar här mekanismen i princip:
1. en plattform innehar och roterar kuben.
2. arm driver och håller kuben.
När jag första försökt att bygga Problemlösaren, försökte jag följa byggnaden instruktionerna här:
Men jag var ganska lat och inte följa instruktionerna, så jag gjorde en trä replik med några tweaks.
Jag har inte dokumenterat varje steg i byggprocessen, men jag tror du kan återskapa den lutande twister designen med några tweaks:
1. lutande pinnar att förhindra kuben från att fastna.
2. att bygga arm lederna,
-Jag borrade ett hål i ändarna av popsicle pinnar.
-Jag klippte ut 2 cm av ett trä spett.
-Jag in spett i pinnar
-Limmade trä hjul som fungerar som brickor i varje ände.
Ärligt talat bygga fysiska Problemlösaren var mycket svårare och komplex än jag väntat, så om du har några frågor om hur jag byggde Problemlösaren, att fråga bara.